Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 39

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Überprüfung aller Parameter auf
Extremwerte und mögliche
Bitkombinationen
Überprüfung des Modulo-
Bereiches
Überprüfung der Umrechnung
in interne Formate
Überprüfungen bei der
Geberinitialisierung
Überprüfung Regelgerätetyp
Absolutgeberüberwachung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Alle Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler:
• C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Überprüfung ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten, der
Parameter S-0-0103, Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der Fall,
wird der Kommandofehler
• C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
Die pysikalischen Werte
Nachkommastellen und
umgerechnet. Diese Umrechnung wird überwacht. Werden dabei
Unstimmigkeiten festgestellt, wird der Kommandofehler
• C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Geberinitialisierungen
Abhängigkeit des Gebertyps
Zeigerlänge fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es werden dann wahlweise
die Kommandofehler
• C220 Fehler bei Initialisierung Geber 1
• C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2
generiert.
Abhängig vom Regelgerätetyp
Einstellungen vorgenommen.
Regelgerätetyp nicht gelesen werden, wird der Kommandofehler
• C228 Regelgerätetyp S-0-0140 falsch
generiert.
Befindet sich die Istposition eines Absolutgebers außerhalb des
Bereichs, der vor der letzten Abschaltung des Geräts aktuellen
Istposition +/- P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster, so wird
der Fehler
• F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
generiert. Das Umschaltkommando wird dabei nicht fehlerhaft quittiert,
sondern der Fehler ist durch Ausführung des Kommandos S-0-0099,
C500 Reset Zustandsklasse 1 zu löschen.
(siehe auch Kapitel: "Fehler löschen")
der Parameter
Einheit) werden
werden durchgeführt.
bestimmte Fehler
werden
Kann der
3-15
(Eingabeformat mit
in interne Formate
Dabei können in
auftreten. (z.B.
verschiedene interne
Parameter S-0-0140,