Begrenzung Auf Motormaximalgeschwindigkeit; Begrenzung Auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren im Motorfeedback-Datenspeicher
vorhanden und muß nicht eingegeben werden. Bei anderen Motorarten
muß der Wert aus dem Motor-Parameterblatt entnommen werden.

Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit

Die Motormaximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie geht ein in die Berechnung des
• maximalen
Eingabewertes
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar

Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar

Der Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar definiert die anwenderseitige
maximale Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird wirksam als
• Überwachung
der
Momentenregelung
• Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler
• Überwachung
der
Lageregelung (siehe auch Kapitel: Lagesollwertüberwachung)
• Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in der
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Überwachung der
Momentenregelung
Die Überwachung in der Betriebsart Momentenregelung erfolgt auf den
1,125-fachen Wert von
bipolar. Wird dieser Wert überschritten, so wird der fatale Fehler
• F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
generiert. Der Antrieb schaltet sich danach momentenfrei.
Begrenzung des resultierenden Sollwertes im
Geschwindigkeitsregler
In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist ( alle
Betriebsarten außer
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand
erreicht, so wird die Warnung
• E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
generiert
Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird die Eingabe von S-0-
0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeitsgrenzwert
eingebene Wert von S-0-0036 diese Grenze, so wird die Warnung
• E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
generiert.
Antriebsgrundfunktionen
des Parameters
Istgeschwindigkeit
Lagesollwertdifferenzen
Istgeschwindigkeit
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
Momentenregelung )
auf den Wert
bipolar begrenzt.
7-37
S-0-0091,
in der Betriebsart
in der Betriebsart
in der Betriebsart
wird der vorgebene
von S-0-0091,
der
auf S-0-0091,
Überschreitet der