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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 576

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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1-10
Anhang B: Diagnosebeschreibung
F228 Exzessive Regelabweichung
Abhilfe:
Zu 1
Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der
angeschlossenen Steuerung.
Zu 2
Überprüfung der Leistungsversorgung.
Der Fehler verschwindet bei DKC01, DKC11 und DKC03 bei Wegnahme
der Reglerfreigabe.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Reglerfreigabe"
F226 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/26
Diag. Name:
DE F226 Unterspannung im Leistungsteil
EN F226 Undervoltage in power section
FR F226 Sous-tension puissance
ES F226 Tensión baja en parte de potencia
IT F226 Errore Alimentazione bassa nello Stadio di Potenza
Diagnosenr.:
F226 (hex)
Fehlernr.:
226
Klasse:
Nichtfatal
Wird der Lageregelkreis geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob er
dem vorgegebenen Sollwert folgen kann. Dazu wird im Antrieb ein
Modell-Lageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert
verglichen.
Überschreitet
tatsächlichem Lageistwert den Wert des Parameters S-0-0159,
Überwachungsfenster dauerhaft, so kann der Antrieb offenbar dem
vorgegebenen Sollwert nicht folgen. Dann wird dieser Fehler generiert.
Ursache:
1. Das Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschritten.
2. Die Achse ist blockiert.
3. Fehlparametrierung in den Antriebsparametern.
4. S-0-0159, Überwachungsfenster falsch parametriert.
Abhilfe:
Zu 1. Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
überprüfen und auf den für die Anwendung maximal zulässigen
Wert setzen. Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren
(siehe Steuerungshandbuch).
Zu 2. Mechanik überprüfen und Achsklemmung beseitigen.
Zu 3. Antriebsparameter (Regelkreis-Einstellung) überprüfen.
Zu 4. S-0-0159, Überwachungsfenster parametrieren.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelkreisüberwachung".
F228 - Attribute
SS-Anzeige:
F2/28
Diag. Name:
DE F228 Exzessive Regelabweichung
EN F228 Excessive deviation
FR F228 Déviation de posit. excessive
ES F228 Desviación de regulación excesiva
IT F228 Deviazione eccessiva
Diagnosenr.:
F228 (hex)
Fehlernr.:
228
Nichtfatal
Klasse:
ECODRIVE03-FGP-01VRS
die
Differenz
von
theoretischem
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
und

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