Auflösung Des Optionalen Gebers; Lageistwertüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wird als Gebertyp eine "0" in P-0-0075, Geber-Typ 2 eingetragen, so ist
die Geberauswertung des optionalen Gebers abgeschaltet.
Auflösung des optionalen Gebers
Zur Parametrierung der Auflösung des optionalen Gebers dient der
Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung. Darin ist die Strichteilung des
optionalen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen mit
eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muß
somit nicht eingegeben werden.
Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher:
• DSF, HSF
• EnDat
In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart 2 ein
rotatives oder lineares Meßsystem parametriert wurde, wird die Einheit
und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Geber 2
Auflösung umgeschaltet.
Rotativ: TP/Umdr
Linear: 0,00001 mm
Lageistwertüberwachung
In Anwendungen, in denen ein optionales Meßsystem vorhanden ist,
kann über die Lageistwertüberwachung eine zusätzliche Sicherheit
geboten werden. Die Lageistwertüberwachung vergleicht S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 und ist
somit in der Lage, folgende Achsfehler zu diagnostizieren:
• Schlupf in der Antriebsmechanik
• Meßsystemfehler
(Soweit
vorhandenen Meßsystemüberwachungen erkannt werden)
Zur Einstellung der Überwachungsfunktion existiert der Parameter
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
Im Fehlerfall wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung
Die Lageistwertüberwachung vergleicht die Lageistwerte des Gebers 1
und Gebers 2 miteinander. Ist die Abweichung der beiden Istwerte
größer als S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 , so wird der
Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Dabei werden
die Lagestati von Motor- und optionalem Geber gelöscht.
Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein optionaler Geber
vorhanden und ausgewertet wird und S-0-0391, Überwachungsfenster
Geber 2 nicht mit "0" parametriert ist.
Antriebsgrundfunktionen
diese nicht durch
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die zusätzlich