Mechanische Übersetzungselemente; Getriebeübersetzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Mechanische Übersetzungselemente
Die Polaritätenparameter wirken dabei nicht auf die Regel-Istwerte,
sondern nur auf die Anzeigewerte.
Die Antriebssoftware erlaubt nur die Invertierung aller Bits innerhalb
eines Polaritäten-Parameters. Wird Bit 0 invertiert, so werden
automatisch alle anderen Bits des jeweiligen Parameters mitinvertiert.
Damit ist die Gefahr der Einstellung von Mitkopplungen in den
Regelkreisen auf Grund falsch eingestellter Soll- und Istwertpolaritäten
ausgeschlossen.
Unter mechanischen Übersetzungselementen versteht man Getriebe-
und Vorschubmechanismen zwischen Motorwelle und Last. Die Eingabe
dieser Daten ist für die lastseitige Umrechnung der physikalischen
Größen Lage-, Geschwindigkeit- und Beschleunigung notwendig, falls
diese auf Lastseite gewichtet sind. ( siehe auch Kapitel: "Einstellbare
Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten"). Die
richtige Eingabe dieser Parameter kann durch Bewegung der Achse und
Vergleich des zurückgelegten Weges anhand des Lageistwertes und der
tatsächlich bewegten Strecke überprüft werden.
Getriebeübersetzung
Die Festlegung der Getriebeübersetzung erfolgt mit den Parametern
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Hier wird die Übersetzung
Getriebeausgang parametriert.
Beispiel:
Getriebeausgang
Abb. 7-8: Parametrierung der Getriebeübersetzung
Im obigen Bild entsprächen
(= Motorumdrehungen) 2 Getriebeausgangsumdrehungen. Die richtige
Parametrierung dazu wäre :
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen = 5
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen = 2
ECODRIVE03 FGP-01VRS
zwischen Getriebeeingang
Getriebeeingang=
Motorwelle
Fs5003f1.fh5
5 Getriebeeingangsumdrehungen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
und