Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 167

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Optionaler Geber
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die Regelung mit optionalem Geber ermöglicht eine höhere Konturtreue
der zu bearbeitenden
Positioniergenauigkeit. Über die Einstellung der Betriebsart kann
festgelegt werden, daß die Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert
des optionalen Geber
Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeitsistwert-Signal
werden.
(siehe auch Kapitel:
Geschwindigkeitsmixfaktors")
Typische Applikationsbeispiele sind in den beiden folgenden Abbildungen
dargestellt :
2)
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Leistungsanschluß des Motors
2) Anschluß des Motorgebers
3) Anschluß des optionalen Gebers (direkte Lage-Istwerterfassung)
Abb. 7-18: Anwendungsfall: Optionaler Geber mit translatorischer Servoachse
H1
S1
S3 S2
0 0
1) Direkte Lage-Istwerterfassung über ein externes Wegmeßsystem
Abb. 7-19: Anwendungsfall: Optionaler Geber mit rotatorischer Servoachse
Antriebsgrundfunktionen
Werkstücke bzw.
durchgeführt wird. Zusätzlich
ganz oder teilweise
dieses Meßsystems
"Betriebsarten" und
3)
Linearmaßstab
7-17
ein höhere
kann die
mit dem
durchgeführt
"Einstellung des
Ap5133f1.fh7
1)
Ap5136 f1.fh7