Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 432

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
Werden im Antrieb die Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren, oder P-0-0012, C300 Kommando
Absolutmaß setzen durchgeführt, wird bei deren Start das Bit
zurückgesetzt und nach erfolgreichem Abschluss des jeweiligen
Kommandos erneut gesetzt.
Das Bit Status Lageistwerte entspricht dem Signal "In Referenz".
Bei Geräten mit Sercos-Schnittstelle kann der Status Lageistwerte einem
Echtzeit-Statusbit zugewiesen und somit im Antriebs-Status ständig der
NC mitgeteilt werden (siehe S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1).
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-48: S-0-0403, Status Lageistwerte
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0403 - Attribute
Para. Name: DE Status Lageistwerte
EN Position feedback value status
FR Etat de la valeur de retour de position
Estado valores reales de posicion
ES
IT Stato del Feedback di Posizione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Die Freigabe eines Messtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter.
Mit dem 0->1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur
Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Messtaster-Signals
aktiviert.
Die Messtaster 1 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und
somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-49: S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion"
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Bit 0 : Lageistwerte
0: sind relativ
1: sind auf den Maschinen-Nullpunkt
bezogen = referenziert
Änderbarkeit: nein
Speicherung: nein
Gültigkeitsprüf.: nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Messtaster 1
0: nicht freigegeben
1: freigegeben
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P