Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 335
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Bei Geräten ohne Bus-Interface (SERCOS-Interface, Profibus-DP, ...) ist
nur der Betrieb in der Hauptbetriebsart (S-0-0032) möglich. Die 1.
Nebenbetriebsart wird dort fest auf Tippbetrieb eingestellt und über die
Tippeingänge aktiviert.
Bei
Geräten
mit
Bus-Interface
Mastersteuerwort vorgegeben, welche der 4 Betriebsarten (S-0-0032..35)
aktiv sein soll.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
1100,0000,0001,0011
0000,0010,0011,x011
0000,0010,0011,x100
Abb. 2-7:
Bitliste S-0-0032
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der
Betriebsartenparameter"
S-0-0033 - Attribute
Para. Name:
DE
Nebenbetriebsart 1
EN
Secondary operation mode 1
FR
Mode de fonctionnement secondaire 1
ES
Tipo de servicio secundario 1
IT
Modo operativo secondario 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010b
Anhang A: Parameterbeschreibung
wird
durch
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Tipp-Betrieb
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-15
die
Steuerung
im
P23
Param. EE
Phase3
ja
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