Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 400
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0257, Vervielfachung 2
S-0-0258, Zielposition
Der Parameter S-0-0257, Vervielfachung 2 legt fest, mit welchem
Faktor die Signale des externen Gebers im Antrieb vervielfacht werden.
Die antriebsinterne Auflösung für den externen Geber berechnet sich
aus:
S-0-0117, Auflösung externer Geber • S-0-0257 Vervielfachung 2.
Die Vervielfachung-2 ergibt sich in Abhängigkeit der Parameter S-0-
0278, Maximaler Verfahrbereich und S-0-0117, Auflösung externer
Geber.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des antriebsinternen
Lagedatenformats"
S-0-0257 - Attribute
Para. Name:
DE
Vervielfachung 2
EN
Multiplication 2
FR
Multiplication 2
ES
Multiplicación 2
IT
Multiplicazione 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
1
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Die Zielposition wird dem Antrieb von der Steuerung in der Betriebsart
"Antriebsinterne Interpolation" als Sollwert vorgegeben. Der Antrieb fährt
auf die Zielposition unter Berücksichtigung der S-0-0259, Positionier-
Geschwindigkeit, der S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und des
S-0-0193, Positionier-Ruck.
Bei
der
Betriebsart
(Positioniersätze) wird die Zielposition des aktuellen Positioniersatzes in
den Parameter S-0-0258, Zielposition kopiert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebsinterne
Interpolation"
S-0-0258 - Attribute
Para. Name:
DE
Zielposition
EN
Target position
FR
Position à atteindre
ES
Posicion objeto
Posizione da raggiungere
IT
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
---
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
"Lageregelung
mit
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: MDT
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
nein
nein
nein
nein
Positionierinterface"
P234
nein
nein
nein
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