A105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
A104 - Attribute
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AF
Diag. Name:
DE A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1
EN A104 Position mode lagless, encoder 1
FR A104 Asserv. de pos., codeur 1, sans erreur poursuite
ES A104 Regulación de posición, encoder 1, sin retardo
IT A104 Posizionamento con Encoder 1, senza E.I.
Diagnosenr.:
A104 (hex)
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im
Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den
Lagesollwertverlauf
vor,
schleppfehlerfrei.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse
angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Lageregelung".
A105 - Attribute
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AF
Diag. Name:
DE A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
EN A105 Position control lagless, feedback 2
FR A105 Asserv. de pos., codeur 2, sans erreur poursuite
ES A105 Regulación de posición, encoder 2, sin retardo
IT A105 Posizionamento con Encoder 2, senza E.I.
Diagnosenr.:
A105 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem systematischen Schleppabstand auf die
Zielposition.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
A106 - Attribute
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AF
Diag. Name:
DE A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
EN A106 Drive controlled interpolation, encoder 1
FR A106 Interpolation interne, codeur 1
ES A106 Interpolación contr. por accionamiento, encoder 1
IT A106 Azionamento contr. in Interpolazione, Encoder 1
Diagnosenr.:
A106 (hex)
Anhang B: Diagnosebeschreibung
der
Antrieb
folgt
"Betriebsart:
1-91
dem
Sollwert
Antriebsinternes
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