Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 6

IV
Inhalt
Positioniersatzbetrieb mit Paralleler Schnittstelle........................................................................ 6-37
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 6-38
6.9 Betriebsart: Tippen............................................................................................................................. 6-38
Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 6-38
Funktionsweise ........................................................................................................................... 6-38
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 6-39
Hardwareabhängigkeiten ............................................................................................................ 6-39
7 Antriebsgrundfunktionen
7.1 Anzeigeformat physikalischer Größen ................................................................................................. 7-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten ........................ 7-2
Anzeigeformat der Lagedaten....................................................................................................... 7-3
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten................................................................................... 7-5
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ................................................................................... 7-6
Soll- und Istwertpolaritäten............................................................................................................ 7-7
Mechanische Übersetzungselemente ........................................................................................... 7-8
Modulofunktion.............................................................................................................................. 7-9
7.2 Einstellung der Meßsysteme.............................................................................................................. 7-12
Motorgeber .................................................................................................................................. 7-13
Optionaler Geber......................................................................................................................... 7-17
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung............................................. 7-22
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten................................................................................. 7-22
7.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme .................................................................. 7-27
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen ................................................................................. 7-27
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung ................................................................... 7-27
Absolutgeberüberwachung.......................................................................................................... 7-29
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme ................................................................................ 7-30
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung ..................................................... 7-30
7.4 Antriebsbegrenzungen....................................................................................................................... 7-31
Strombegrenzung........................................................................................................................ 7-31
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung .............................................................................................. 7-35
Geschwindigkeitsbegrenzung ..................................................................................................... 7-36
Verfahrbereichsbegrenzungen.................................................................................................... 7-38
7.5 Antriebsseitige Fehlerreaktion ........................................................................................................... 7-43
Bestmögliche Stillsetzung ........................................................................................................... 7-44
Leistungsabschaltung im Fehlerfall............................................................................................. 7-52
NC-Reaktion im Fehlerfall ........................................................................................................... 7-54
E-Stop-Funktion .......................................................................................................................... 7-54
7.6 Regelkreiseinstellung......................................................................................................................... 7-56
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung ....................................................................................... 7-56
Urladen........................................................................................................................................ 7-58
Einstellung des Stromreglers ...................................................................................................... 7-60
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers.................................................................................... 7-60
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ................................................................................... 7-65
Einstellung des Lagereglers........................................................................................................ 7-68
Lageregelkreisüberwachung ....................................................................................................... 7-69
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung ........................................................................... 7-71
ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
7-1