Moduloverarbeitung-Randbedingungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-10
Antriebsgrundfunktionen
Den Unterschied in
Absolutformat und Moduloformat verdeutlicht folgendes Bild:
Anzeigewert
der Position
Lagedaten bei
Modulofunktion
Modulowert
Abb. 7-11: Anzeigewert der Positionen im Absolutformat und im Moduloformat

Moduloverarbeitung-Randbedingungen

Wird Moduloverarbeitung der Lagedaten eingestellt, so sind in
Abhängigkeit von
• der aktiven Betriebsart und
• der eingestellten Lagewichtung
die folgenden Randbedingungen zur fehlerfreien Verarbeitung der
Lagedaten einzuhalten. Die Einhaltung der Randbedingungen wird in
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 überprüft
und gegebenenfalls das Kommando mit dem Fehler C227 Modulo-
Bereichs-Fehler beendet.
Die Randbedingungen für die fehlerfreie Verarbeitung des Modulowertes
lauten:
• Der Modulobereich S-0-0103, Modulowert darf nicht größer als der
halbe maximale Verfahrbereich sein. Der maximale Verfahrbereich ist
abhängig vom verwendeten Motorgeber ( siehe auch Kapitel:
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten)
• Wird rotatorische oder translatorische Lagewichtung mit Lastbezug
und keine Winkelsynchronisation als Betriebsart verwendet, so muß
das Produkt aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0116, Auflösung
Motorgeber und S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
kleiner als 2^63 sein.
Wird außerdem ein externes Meßsystem verwendet, so gelten zusätzlich
die Bedingungen
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und keine Betriebsart
Winkelsynchronisation verwendet, so muß das Produkt aus S-0-0103,
Modulowert, S-0-0117, Auflösung externer Geber und S-0-0122,
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und Betriebsart
Winkelsynchronisation verwendet, so muß das Produkt aus S-0-0237,
Folgeantrieb 1 Umdrehungen, S-0-0117, Auflösung externer
Geber und S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner
als 2^63 sein.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
der Darstellung der
Lagedaten bei
Absolutformat
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Lagedaten zwischen
Absolute Position
des Meßsystems