Einstellung Der Länge Des Pk-Kanals Im Ecodrive03; Parametrierung Des Antriebes Über Profibus - Dp; Parameterkanal Im Profibus - Dp - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
4.7 Parametrierung des Antriebes über Profibus - DP

Parameterkanal im Profibus - DP

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die Länge des Parameterkanals kann wie folgt eingestellt werden:
0 Worte:
2...6 Worte
Die Einstellung ist applikationsabhängig. Werden oft Parametrierungen
erforderlich, so wird die Länge des PK mit 6 Worten empfohlen. Eine
große Teilnehmerzahl am BUS und eine vertretbare Zykluszeit zwingen
oft zu kleineren Datenlängen der einzelnen Busteilnehmer und damit zur
Verringerung der Länge des Parameterkanals PK.
Hinweis: Der Parameterkanal ist ab 2 Worte im fragmentierten Betrieb
betreibbar.
Einstellung der Länge des PK-Kanals im ECODRIVE03
Zur Einstellung der Länge des Parameterkanals steht der Parameter
P-0-4083, Länge des Parameterkanals im DP (in Bytes)
zur Verfügung. Die Einstellung erfolgt aus Kompatibilitätsgründen
ebenfalls in Byte. Es sind jedoch nur Worteinstellungen möglich.
Hinweis: Die Defaulteinstellung ist 0, also kein Parameterkanal aktiv!
Die Feldbusanschaltung ermöglicht die Protokolle
• Profibus - DP
• Profibus - FMS
als Mischgerät (Slave).
Damit lassen sich Echtzeitdaten über den Profibus DP deterministisch
übertragen. Die Übertragung
entsprechende Datenaustauschobjekte mit dem Profibus - FMS
Protokoll.
In vielen Applikationen, vor allem mit SPS-Systemen wird FMS nicht
gleichzeitig mit DP vom gleichen Master unterstützt, so daß nach
anderen Wegen der Parametrierung gesucht werden mußte.
Spezielle Protokollerweiterungen, die durch die PNO für das Profibus -
DP Protokoll vorgenommen wurden, erfordern jeweils spezielle Master,
die jedoch zum Entwicklungszeitpunkt noch nicht zur Verfügung standen
( DP - Erweiterung E1/V1).
INDRAMAT hat daher einen eigenen Parameterkanal im Profibus - DP
installiert, der die Übertragung aller Parameter einschließlich Listen des
Antriebes mit verschiedenen Protokollen zuläßt.
Führungskommunikation mit Profibus
kein Parameterkanal aktiv
Parameterkanal aktiv
nach DIN 19245 T3
nach DIN 19245 T2
der Parameterdaten
4-25
und
erfolgt über