Fahrbereichsüberschreitung Als Warnung; Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Endschalter noch
betätigt, bzw. die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Es gilt :
Betriebsart:
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner Lageregelung
Abb. 7-43: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Werden Sollwerte vorgegeben,
Verfahrbereich führen, so tritt der Fahrbereichs-Fehler erneut auf.
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Wird in Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter eine
"1" eingetragen, so
Warnungen mit Reaktion
behandelt.
Der Antrieb schaltet die interne Reglerfreigabe nicht ab.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Endschalter noch
betätigt, bzw. die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
(siehe vorheriges Kapitel).
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung
Der Zustand der Fahrbereichsgrenzschalter wird im Parameter P-0-0222
Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter dargestellt. Wobei Bit 0 den
positiven Endschalter und Bit 1 den negativen Endschalter darstellt.
Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter
wird erst durchgeführt, wenn
• die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-
Parameter eingeschaltet wird
Die Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird erkannt, wenn
diese betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der
Behandlung:
Behandlung: SS-Anzeige:
als Fehler F643
F644
als Warnung E843
E844
Abb. 7-44: Diagnose bei Fahrbereichsendschalterüberschreitung
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Sollwertüberprüfung:
Polarität von S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Polarität des internen
Geschwindigkeitssollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die
sich aus dem vorgegebenen
Lagesollwert ergibt.
die weiter
werden Fahrbereichsüberschreitungen
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
Diagnose:
F643 Fahrbereichsendschalter
positiv betätigt
F644 Fahrbereichsendschalter
negativ betätigt
E843 Fahrbereichsendschalter
positiv betätigt
E844 Fahrbereichsendschalter
negativ betätigt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
aus dem erlaubten
als