Ibs-2, Einstellung Der Betriebsart; Ibs-3, Voreinstellung Achsmechanik Und Meßsysteme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-1, Motorkonfiguration
Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor
keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren
müssen
• die
Parameter
für
Maximalgeschwindigkeit, ...), anhand eines Datenblattes eingetragen
oder mit Hilfe von DRIVETOP aus der Motordatenbank übernommen
werden,
• die Parameter für die Motortemperaturwarn- und abschaltschwelle
parametriert werden, sowie
• bei Vorhandensein einer Motorhaltebremse diese entsprechend
eingestellt werden.
Motore, die einen Datenspeicher besitzen, wie
• MHD- , und
• MKD- Motore
werden vom Antrieb erkannt und die entsprechenden Motorparameter
automatisch gesetzt.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Motorart")
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
In
diesem
Inbetriebnahmeschritt
Nebenbetriebsart(en) ausgewählt.
Es müssen betriebsartenspezifische Einstellungen durchgeführt werden.
Im einzelnen sind betriebsarten relevante Grenzwert-Festlegungen und
Sollwertfilter, sowie zur Verfügung stehende Betriebsmodi zu definieren.
(siehe auch Kapitel: "Betriebsarten")
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Inbetriebnahmeschritt werden die für die Erfassung und
Weiterverarbeitung
Beschleunigungsdaten
gehören die Parameter für die folgenden Einstellungen :
• mechanische Getriebübersetzung zwischen Motor und Last, sowie
eventuell
vorhandene
Linearantrieben
• Wichtungseinstellung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter des Antriebs.
Damit wird z.B. festgelegt, ob sich diese Daten auf die Motorwelle
oder auf die Last beziehen und welche LSB-Wertigkeit diese Daten
besitzen. (z.B. Lagedaten mit Einheit 0,0001 Grad oder 0,00001 Inch
usw.)
• Schnittstelle, Bewegungssinn und Auflösung des Motorgebers und
falls vorhanden optionalen Gebers
(siehe auch Kapitel:
ECODRIVE03 FGP-01VRS
die
Motoreigenschaften
werden
die
der
Lage-,
Geschwindigkeits-
notwendigen
Parameter
Vorschubkonstante
für
die
Darstellung
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-" Einstellung der Meßsysteme").
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
(Spitzenstrom,
Haupt-
und
evtl.
und
eingestellt.
Dazu
bei
Antreiben
von
aller
Lage-,
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