Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE03
- Seite 1 Rexroth ECODRIVE03 Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit SERCOS-, Analog und Parallelinterface Firmware-Versionsnotes: SMT 01VRS DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P Indramat 280279...
- Seite 2 Zu dieser Dokumentation ECODRIVE03 SMT-01VRS ECODRIVE03 Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen Titel SERCOS-, Analog- und Parallelinterface Firmware-Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Art der Dokumentation DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P Doku-Type • Mappe 71-01V-DE / Register 10 interner Ablagevermerk • Grundlage: SMT 01V • Zeichnungsnummer 209-0088-4315-01 Diese Dokumentation ist eine Ergänzung zur Funktionsbeschreibung Zweck der Dokumentation? DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FKB1-DE-P: EDODRIVE03 Antrieb für...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ECODRIVE03 SMT-01VRS Inhalt Inhalt 1 Allgemeines 1.1 Produktfamilie ............................1-1 1.2 Dokumentation............................. 1-2 1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch......................1-2 2 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 2.1 Freigabehinweise ..........................2-1 2.2 Neue Funktionen..........................2-1 Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................... 2-1 Neue Komponenten zur Kommunikation mit Parametrieroberfläche..........2-1 Fest konfigurierte Statusmeldungen ..................... - Seite 4 Inhalt ECODRIVE03 SMT-01VRS Antrieb Halt..........................2-13 Antriebsgeführtes Referenzieren ....................2-13 Analoge Ausgabe ........................2-13 Serielle Kommunikation ......................2-14 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**FVN-DE-P...
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Seite 5: Allgemeines
DKC11.3 / DKC01.3 / DKC02.3 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: DKC11.3-040-7-FW DKC11.3-100-7-FW DKC01.3-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW DKC02.3-100-7-FW Dieses Dokument beschreibt die Unterschiede, welche die ECODRIVE03-Version FWA-ECODR3-SMT-01VRS gegenüber der vorherigen ECODRIVE-Version FWA-ECODR-SSE-03VRS bzw. FWA- ECODR-ASE-04VRS aufweist. DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P... -
Seite 6: Dokumentation
Versionsnotes ECODRIVE03 SMT-01VRS Dokumentation Die Dokumentation für die Firmware FWA-ECODR3-SMT-01VRS existiert in : • Papierform, und als • Windows-Hilfe-System Nachfolgende Tabelle enthält eine Übersicht über die lieferbaren Positionen Register Material- Zeichnungs- Type Dokumentenart in Mappe nummer nummer DOK-ECODR3-SMT-01VRS**- 209-0088-4311-01 Gesamtordner (Papier) - Seite 7 ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes a) Antrieb in Phase 2 schalten b) Dolfi aufrufen c) unter Einstellungen folgende Eingaben durchführen • Schnittstelle: - Schnittstelle auswählen (COM 1 - 4) - Baudrate für Connect auf 9.6 kB (immer) einstellen - Baudrate für Download einstellen (9.6 bis 115 kB) •...
- Seite 8 Versionsnotes ECODRIVE03 SMT-01VRS Notizen DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 9: Versionsnotes Fwa-Ecodr3-Smt-01Vrs-Ms
ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Freigabehinweise Die Firmwareversion FWA-ECODR3-SMT-01V02 stellt die erste offizielle Ausgabe der Version 01 dar. Sie wurde am 18.05.1998 freigegeben. Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: • DKC11.3-040-7-FW, DKC11.3-100-7-FW • DKC01.3-040-7-FW, DKC01.3-100-7-FW • DKC02.3-040-7-FW, DKC02.3-100-7-FW... -
Seite 10: Fest Konfigurierte Statusmeldungen
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Kennzeichnung der Beschreibbarkeit eines Parameters im Attribut 28..30 Information abgelegt, welcher Kommunikationsphase ein Parameter beschreibbar ist. Bit-Nr im Attribut Bedeutung 0 - beschreibbar in Komm.phase 2 1 - nicht beschreibbar in Komm.phase 2 0 - beschreibbar in Komm.phase 3 1 - nicht beschreibbar in Komm.phase 3... -
Seite 11: Multiplexkanal
ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Multiplexkanal Der Multiplexkanal ermöglicht eine Aufwertung des eingeschränkten zyklischen Datenkanals. Hierbei wird durch Indexumschaltung auch der zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht. Mit Hilfe des Multiplexkanales ist es möglich: • trotz beschränkter maximaler Anzahl von übertragbaren Bytes im... -
Seite 12: Betriebsarten
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Betriebsarten Es sind antriebsseitig 4 Betriebsarten (Haupt- und 3 Nebenbetriebsarten) gleichzeitig auswählbar. Welche dieser 4 Betriebsarten aktiv ist, wird im Mastersteuerwort ausgewählt. Die Einstellung und Auswahl von der übergeordneten Steuerung vorgenommen. Im Antrieb können die folgenden Betriebsarten eingestellt werden : •... -
Seite 13: Strombegrenzung
ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Es ist somit jetzt auch möglich : • Singleturn-Geber als Absolutgeber zu behandeln, sowie • die Absolutgeber-Auswertung für Multiturngeber auszuschalten Einstellbare antriebsinterne Lageauflösung Die Auflösung der antriebsinternen Lagedaten ist nicht mehr abhängig vom verwendeten Motorgebertyp, sondern kann über den Parameter S-0- 0278, Maximaler Verfahrbereich eingestellt werden. -
Seite 14: Antriebsseitige Fehlerreaktion
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Überwachung auf Motorüberlast Es wird für 400msec der 4-fache Motorstillstandsstrom zugelassen. Überwachung der thermischen Dauernd wird der 2,2-fache Motorstillstandsstrom erlaubt. Ist die Motor-Auslastung durch Temperaturmodell des Motors Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird die Warnung E225 Motor- Überlast generiert und das Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012, Zustandsklasse-2 gesetzt. -
Seite 15: Geschwindigkeitsmischfaktor
ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Geschwindigkeitsmischfaktor Hilfe Geschwindigkeitsmixfaktors kann Geschwindigkeitsregelung verwendete Geschwindigkeits-Istwert Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last vorteilhaft sein. Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter P-0- 0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber1 & Geber2 Frei-konfigurierbares Signalstatuswort Es wurde ein frei-konfigurierbares Signalstatuswort implementiert. -
Seite 16: Oszilloskopfunktion
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Oszilloskopfunktion Mit Hilfe der Oszilloskopfunktion können bestimmte Signale des Antriebes, wie • S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2, • S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert • S-0-0080, Momenten/Kraft-Sollwert • S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung • S-0-0189, Schleppabstand in 2*512-tiefe Meßwertlisten abspeichern. Die Triggerung erfolgt dabei entweder von extern oder durch im Antrieb parametrierbare Schwellen für... -
Seite 17: Dynamisches Nockenschaltwerk
ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Dynamisches Nockenschaltwerk Mit Hilfe der Funktion Dynamisches Nockenschaltwerk lassen sich bis zu 8 positionsabhängige Nocken realisieren. Als Bezugssignal kann der Lageistwert-1 (Motorgeber) oder auch der Lageistwert-2 (optionaler Geber ) dienen. Für jeden Nocken existieren jeweils eigene Ein- und Ausschaltschwellen. -
Seite 18: Erweiterte/Geänderte Funktionen
2-10 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Erweiterte/geänderte Funktionen Paßwort Die Funktion des Paßwortes wurde dahingehend modifiziert, daß • durch die Eingabe eines Kundenpaßwortes nicht mehr alle Parameter des Antriebs schreibgeschützt werden, sondern nur noch die Parameter, die im Parameter S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten enthalten sind. -
Seite 19: Verfahrbereichsbegrenzung
2-11 ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Verfahrbereichsbegrenzung Ob die Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge aktiv sind oder nicht, läßt sich Parameter P-0-0222, Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter kontrollieren. E-Stop-Funktion Die E-Stop-Funktion wurde dahingehend erweitert, daß jetzt • in Bit 1 und 2 von P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion die... - Seite 20 2-12 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Abb. 2-5: Reglerstruktur FWA-ECODR3-SMT-01VRS DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P...
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Seite 21: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
2-13 ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist durch Bit 8 des Parameters P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 abschaltbar. Antrieb Halt Antrieb setzt sich unter Berücksichtigung von Beschleunigungs- und Ruckgrenzwert selbständig still. Folgende Grenzwerte werden verwendet vorhergehender verwendete Parameter Betriebszustand keine Lageregelungsbetriebsart... -
Seite 22: Serielle Kommunikation
2-14 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS ECODRIVE03 SMT-01VRS Signalnummer Ausgabesignal Bezugseinheit: P-0-0421/424 Bewertungsfaktor 1.0 0x00000001 Sinussignal Motorgeber 0.5V/10V 0x00000002 Cosinussignal Motorgeber 0.5V/10V 0x00000003 Sinussignal ext. Geber 0.5V/10V 0x00000004 Cosinussignal ext. Geber 0.5V/10V 0x00000005 Lagesollwertdifferenz am rot. =>1000Upm/10V lin. Lageregler =>100m/min/10V 0x00000006 Zwischenkreisleistung 1kW/10V... - Seite 23 ECODRIVE03 SMT-01VRS Kundenbetreuungstellen Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland - Germany Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord Germany Centre Germany East Germany West Germany North Service Service Service Service INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
- Seite 24 Kundenbetreuungstellen ECODRIVE03 SMT-01VRS Europa - Europe Austria Austria Belgium Denmark Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Zinkvej 6 Hägelingasse 3 Industriepark 18 Industrielaan 8 DK-8900 Randers...
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Seite 25: Außerhalb Europa
ECODRIVE03 SMT-01VRS Kundenbetreuungstellen Außerhalb Europa - outside Europe Argentina Argentina Australia Brazil Service Service Service Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. NAKASE AIMS - Australian Industrial Mannesmann Rexroth Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Machinery Services Pty. Ltd. Automação Ltda. Acassusso 48 41/7 Calle 49, No. 5764-66 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT... - Seite 26 Kundenbetreuungstellen ECODRIVE03 SMT-01VRS Außerhalb Europa / USA - outside Europe / USA Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway...
- Seite 27 ECODRIVE03 SMT-01VRS Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS Notizen DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P...
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