Auswertung Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Wird der Referenzmaß Offset negativ parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten) d.h.
Referenzmarke in linksdrehender Richtung mit Blick auf die Motorwelle
verschoben. Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so dreht der Antrieb
die Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzpunkt Referenzmarke
Abb. 7-86: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung positiv, so kann der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 7-87: Sollwertprofil bei negativem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung

Auswertung des Referenzschalters

Mit Hilfe eines Referenzschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung
der Referenzmarken des zu referenzierenden Meßsystems, die
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden.
Wird der Referenzschalter ausgewertet (Bit 5 in S-0-0147 = 0), wird die
Referenzmarke ausgewertet,
Referenzschalters folgt, sobald der Antrieb in die Referenzanfahrrichtung
fährt.
Der Referenzschaltereingang
Referenzpunktschalter abgebildet.
Beispiel: Referenzieren eines Motorgebers mit 1 Referenzmarke pro
Umdrehung
ECODRIVE03 FGP-01VRS
negativ. (siehe
der Referenzpunkt
Referenzmaß Offset
Referenzpunkt Referenzmarke
die auf die positive
wird im Parameter
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Startpunkt
Sv5042f1.fh5
X
Sv5041f1.fh5
Flanke des
S-0-0400,