Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 243

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Gebertyp P-0-0153
rotativ 0
rotativ x
linear 0
linear x
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der kritische Bereich für den Abstand beträgt:
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Optimaler Abstand=
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Referenzmarken
Abb. 7-93: Kritischer und optimaler Abstand von Referenzschalter zu
Referenzmarke
Der optimale Abstand von Referenzschalterflanke zur Referenzmarke
beträgt:
0,5 * Abstand der Referenzmarken
Zur Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke wird
der optimale Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke eingetragen.
Es gelten folgende Vereinbarungen:
Funktion
Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke
wird durchgeführt. Der optimale Abstand wird intern berechnet und
beträgt eine 1/2 Geberumdrehung bei DSF oder inkr. rotativen
Gebern, bzw. eine 1/2 Geberumdrehung / S-0-0116, Geber 1
Auflösung bei Resolver
Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke
wird durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muß der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke
wird nicht durchgeführt. Der Lineargeber verfügt nicht über
Referenzmarken mit const. Abstand zueinander. Es ist
sicherzustellen, daß der tatsächliche Abstand zwischen
Referenzschalter und Referenzmarke genügend groß ist, um unter
Berücksichtigung der maximalen Referenziergeschwindigkeit und der
Zykluszeit der Abfrage des Referenzschaltereingangs eine sichere
Erkennung der Referenzschalterflanke zu gewährleisten.
Die Überwachung des Abstandes Referenzschalter-Referenzmarke
wird durchgeführt. In P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke muß der halbe
Referenzmarkenabstand eingetragen werden.
Abb. 7-94: Abstandsüberwachung Referenzschalter-Referenzmarke
Antriebsgrundfunktionen
kritischer Abstand=
0,25 * Abstand der Referenzmarken
Abstand der
Referenzpunktschalter im
kritischen Bereich
Referenzpunktschalter im
erlaubten Bereich
Referenzfahrrichtung
in P-0-0153,
7-93
SV5071f1.fh7
Optimaler Abstand