A117 Überwachung Geberdifferenz; A118 Absolutgeber Überwachungsfenster; Fenstergrö Sse [ Ege ] - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-14
Parameter
A117 Überwachung Geberdifferenz
A118 Absolutgeber Überwachungsfenster
123
000 = keine Überwachung
Überwachungsfenster in ‰ bezogen auf C007
( nur Anwendungsart Meßradbetrieb)
bei direkter Messung bezieht sich das
Überwachungsfenster auf A101
1234.567
Fenstergröße in EGE
Die Absolutgeber-Überwachung vergleicht beim Neueinschalten oder
beim Verlassen des Parameterbetriebes die beim letzten Ausschalten der
Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell initialisierten
Istposition des absoluten Meßsystems.
Ist die Differenz größer als im Parameter A118, Absolutgeber
Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung F276,
Absolutgeberfehler ausgegeben. Dies kann geschehen, wenn die Achse
im ausgeschalteten Zustand bewegt wurde, oder nach einem
Motortausch.
Wird in A118, Absolutgeber-Überwachungsfenster eine 0 parametriert, so
ist die Absolutgeberüberwachung deaktiviert. Als Standardwert kann man
0,1 Motorumdrehungen ( = 36 Grad bezogen auf die Motorwelle )
angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt oder selbsthemmend
ist.
Fenstergröße: Umrechnung Motorwelle (Grad) auf lastbezogene Fenstergröße (EGE)
Fenstergrö ße [ EGE
Abb. 8-6: Absolutgeberüberwachungsfenster
Eingabe min : 0
Eingabe max: 9999.999
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Grad ( Motorwelle )
=
]
i ( Übersetzun gsverhältn
[EGE]
[EGE]
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
×
VK ( A 101 )
×
is ) 360