Das Reaktionstelegramm Im Verkürzten Format - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Fehlerfreie Ausführung
Fehlerhafte Ausführung
Verkürztes Format 2: Feldbus-Parameter
Schreiben von
Feldbusparametern:
Leseanforderung von
Feldbusparametern:
Lesen von Feldbusparametern:
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Das Reaktionstelegramm im verkürzten Format
Für das Reaktionstelegramm muß man zwei Fälle unterscheiden:
• Fehlerfreie Ausführung
• Fehlerhafte Ausführung
Bei fehlerfreier Ausführung (E = 0 im PK-Statuswort) wird nur das
PK-Statuswort zurückgegeben. Es folgt kein Telegramm.
Bei einer fehlerhaften Ausführung des Parameterschreibvorganges
(E = 1 im PK-Statuswort) wird ein Fehlerreaktionstelegramm mit
folgendem Format mit
zurückgeliefert:
Wort 1 Wort 2
PK-Statuswort Parameter-Nr.
Motorola- Motorola-Format
Format
Feldbus-
Steuerung
Abb. 4-21: Aufbau eines Fehlerreaktionstelegrammes bei verkürztem Format 1
Feldbusparameter können mit dem verkürzten Format 2 über den
Parameterkanal geschrieben bzw. gelesen werden.
Die Feldbusparameter enthalten keine zusätzlichen Informationen über
den Status der Steuerung bzw. des Antriebes.
Wort 1
PK-Steuerwort Parameter-Nr.
Motorola-Format Motorola-Format
Feldbus-
Steuerung
Wort 1
PK-Steuerwort Parameter-Nr.
Motorola-Format Motorola-Format
Feldbus-
Steuerung
In der Datenrichtung Eingabe wird der Inhalt des Parameters übergeben.
Dies erfolgt mit der letzten Anforderungssequenz
Wort 1
PK-Statuswort Parameter-Nr.
Motorola-Format Motorola-Format
Feldbus-
Steuerung
Führungskommunikation mit Profibus
dem letzten Parameterschreibvorgang
Wort 3 Wort 4
Error- 0x00 Additional-
Klasse Error-Code
(0x06)
Motorola-
Format
Fehlernachricht
Wort 2 Wort 3
Hi - Word
Motorola-Format
Wort 2
Wort 2 Wort 3
Hi-Word
Motorola-Format
4-29
Wort 5
Ctrl Status
Wort 4
Lo - Word
Motorola-Format
Wort 4
Lo - Word
Motorola-Format