Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 446

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Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)) Lagesollwerte vorgegeben.
Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinanderfolgender
Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also
der folgenden Beziehung genügen:
X ( ) k
Soll
S
wobei gilt:
Xsoll(k) = NC-Lagesollwert
Xsoll(k-1) = NC-Lagesollwert
S-0-0091,
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
Überwachung der Lagesollwerte auf Exzessivität in der Betriebsart Lageregelung
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion, welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt.
Der den Fehler auslösende exzessive Lage-Sollwert (X
Parameter P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert abgelegt, der letzte
gültige Lage-Sollwert (X
Lagesollwert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung"
P-0-0011 - Attribute
Para. Name: DE Letzter gültiger Lagesollwert
EN Last valid position command value
Dernière consigne de position valable
FR
ES Valor nominal de posicion ultimo valido
IT Ultima Posizione comandata valida
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Meßsystems zeigt dessen
Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht auf den Maschinen-
Nullpunkt bezogenen Wert an.
Durch das Kommando "Absolutmaß setzen" kann der Lageistwert dieses
Meßsystemes auf den gewünschten Wert gesetzt werden. Nach dem
Ende des Kommandos "Absolutmaß setzen" besitzt der Lageistwert des
betreffenden Gebers einen definierten Bezug zum Maschinen-Nullpunkt.
Der Wert des Parameters S-0-0403, Status Lage-Istwerte ist dann 1.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
− −
X ( k 1 )
≤ − −
Soll
S
− −
0 0001
im
im vorhergehenden
Geschwindigkeits-Grenzwert
im Parameter P-0-0119,
(k-1)) in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger
soll
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
= 0x0003, 0x0004,
0 0091
aktuellen Zyklus
Zyklus
bipolar
Bestmögliche
(k)) wird in
soll
nein
nein
nein
nein