Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 195

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0126,
parametriert
Schädigungsgefahr der Motorbremse
⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit
ACHTUNG
muß immer größer gewählt werden, als die Zeit,
die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der
max. möglichen Geschwindigkeit, die Achse
durch
stillzusetzen.
Wird ein zu kleiner Wert für P-0-0126 eingetragen, kann es zum Abbruch
der Fehlerreaktion kommen, ohne daß die Achse steht.
Die Haltebremse wird dann bei Geschwindigkeit ungleich 0 aktiviert, falls
im Parameter P-0-0525, Haltebremsentyp Bit 1 eine "0" für
Servobremse eingetragen ist.
Wird die Motorhaltebremse bei zu hohen Geschwindigkeiten aktiviert,
führt dies auf Dauer zur Schädigung der Bremse.
Aktivierung der
Geschwindigkeits-
Sollwert-
1
Nullschaltung
0
Vbrems=
10Upm
0
1
0
1
0
Abb. 7-51: zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung, im Fall
zu klein eingestellter maximaler Bremszeit und Bremsentyp =
Servobremse (P-0-0525, Bit1 = 0)
Antriebsgrundfunktionen
Maximale Bremszeit
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
maximale Bremszeit P-0-0126
Geschwindigkeitsistwertprofil
Ansteuerung
der
Motorbremse
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
7-45
zu gering
Endstufen-
freigabe
t / ms
Sv5034f1.fh5