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S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4); S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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2-2
Anhang A: Parameterbeschreibung

S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)

S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
Antrieb so angegeben, dass im nächstem Antriebstelegramm die
aktuellen Istwerte zur NC übertragen werden können.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
S-0-0005 - Attribute
Para. Name:
DE
Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
EN
Minimum feedback acquisition time(T4min)
FR
Temps mini. d'acquisition des données retour (T4min)
ES
Tiempo minimo registro de valor real(T4min)
IT
Tempo di Acquisizione Feedback Minimo (T4min)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
DEC_OV
Format:
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Vom Master vorgegebener Messzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende
des Master-Synchronisierungstelegramms. Der Master kann somit für
alle Antriebe, die untereinander koordiniert arbeiten, den gleichen
Messzeitpunkt der Istwerte vorgeben. Dadurch wird die Synchronisierung
der Istwerterfassung bei den betroffenen Antrieben gewährleistet.
Ebenfalls werden zum Zeitpunkt T4 die zyklisch übertragenen Sollwerte
verarbeitet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
S-0-0007 - Attribute
Para. Name:
DE
Messzeitpunkt Istwerte (T4)
EN
Feedback acquisition starting time (T4)
FR
Temps de départ d'acquisition des données retour (T4)
ES
Punto temporal de medicion valores reales (T4)
IT
Tempo di Part. Acquisizione Feedback (T4)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
11 / 65000
Defaultwert:
1000
Der "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" sagt aus, nach welcher Zeit der Antrieb
auf die neuen Sollwerte zugreifen darf.
Der Master kann somit für alle Antriebe, die koordiniert arbeiten, den
gleichen "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" vorgeben. Der Antrieb aktiviert
den "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" ab Kommunikationphase 3.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
nein
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
P2
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase2
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P

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