S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb
können, wie nachstehend beschrieben, eingestellt werden.
Aufbau des Parameters:
Bit 6:
Bit 15 - 7: reserviert
Abb. 2-28: S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt.
Siehe auch
Geschwindigkeitsdaten
Beispiel:
Nehmen wir an, dass translatorische Wichtung (an der Last) gewünscht
ist, mit der Beschleunigungs-Einheit m/s². Die Wichtung im Antrieb ergibt
sich wie folgt:
Parameter
S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bits 2..0 = 001 translatorische Wichtung
Bit 3 = 1
Bit 4 = 0
Bit 5 = 0
Bit 6 = 1
S-0-0161 Wichtungs-Faktor Beschleunigungsdaten
S-0-0162 Wichtungs-Exponent Beschleunigungsdaten
Nun nehmen wir an, dass ein Wert von +1234567 im entsprechenden
Daten-Register für die Beschleunigung steht. Der Zahlenwert wird
interpretiert und angezeigt als
-3
+1234567 • 10 mm/s² oder
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Radiant [rad]
1 : reserviert
Bit 5 : Zeiteinheit
0 : Sekunde [s]
1 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Hinweise S-0-0044,
Parameter-Wichtung
Wegeinheit = Meter (m)
Zeiteinheit = Sekunden (s)
Datenbezug an der Last
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wichtungsart für
Wert
01001001
1
-6