Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung; Aktivierung Der Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
A
dB
0,1
0
-20 0,1
0,01
-40
Abb. 7-66: Frequenzgang eines PT1 und PT2-Filter
Hinweis: Die Einstellung erfolgt wie unter Kapitel: "Bestimmung der
kritischen
Glättungszeitkonstante" beschrieben.
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung wurde eingebaut um dem
soganannten "Runaway-Effekt" entegegenzuwirken.
Es soll ein Durchgehen des Antriebes im Fehlerfall verhindert werden!
Erkennt die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung einen Fehler im
Geschwindigkeitsregelkreis, wird der Fehler
• F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
generiert.
Hinweis: Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist nur aktiv,
wenn eine
Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen ist und
die Überwachung aktiviert wurde.
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Überwachung erfolgt mit Parameter P-0-0538,
Motorfunktionsparameter 1, Bit 8.
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 8 : Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
0: aktiv
1: deaktiviert
Abb. 7-67: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Antriebsgrundfunktionen
1
10
Proportionalverstärkung
Betriebsart aktiviert
Bit 0 : S1-Betrieb
0: inaktiv
1: aktiv
7-65
100
f
fg
Sv5053f1.fh7
und P-0-0004,
ist, bei der der