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Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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ECODRIVE03/DURADRIVE
Antriebe für die allgemeine Automatisierung
mit SERCOS- und Parallelinterface
Hinweise zur Störungsbeseitigung: SGP20VRS
SYSTEM200
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P

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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE

  • Seite 1 ECODRIVE03/DURADRIVE Antriebe für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS- und Parallelinterface Hinweise zur Störungsbeseitigung: SGP20VRS SYSTEM200 DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...
  • Seite 2 Zweck der Dokumentation Fehlersuche an der Maschine Sie soll dazu beitragen: • Störungsmeldungen zu verstehen • Störungsursachen zu finden • die Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung zu beschreiben • Kontaktaufnahme mit dem Rexroth Indramat Kundendienst zu erleichtern Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Ausgaben Stand Bemerkung DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P 07.2001...

  • Seite 3: Dokumentationsübersicht - Schuber

    SGP-20VRS Über diese Dokumentation Dokumentationsübersicht - Schuber Funktionsbeschreibung: Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung: -Erläuterung der Diagnosezustände -Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung Bestellbezeichnung:...
  • Seite 4 Über diese Dokumentation SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Diagnosebeschreibung Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ..................1-1 Diagnosearten.......................... 1-1 Aufbau einer Diagnose ......................1-1 H1-Display..........................1-2 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................2-1 Einführung..........................2-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................2-2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................2-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung............................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS F221 Motor-Temp.überwachung defekt................... 4-6 F223 Fehler beim Initialisieren der parkenden Achse ............. 4-6 F224 Maximale Bremszeit überschritten ................. 4-7 F226 Unterspannung im Leistungsteil ..................4-7 F228 Exzessive Regelabweichung..................4-7 F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler ................. 4-8 F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 überschritten ..............4-8 F236 Exzessive Lageistwertdifferenz ..................
  • Seite 7 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden ............ 4-26 F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren..........4-26 F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude fehlerhaft..............4-27 F842 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft..............4-28 F845 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler: ................4-28 F850 Watchdog Coprozessor ....................4-28 F860 Brückensicherung ......................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS E386 Kein Betriebsbereit vom Versorgungsmodul..............4-44 E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A ............4-45 E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A ............. 4-45 E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0................4-45 E411 Zweifacher SST-Ausfall ....................4-45 E825 Überspannung im Leistungsteil ..................4-46 E826 Unterspannung im Leistungsteil ...................
  • Seite 9 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022).................. 5-9 C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)............... 5-10 C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)..............5-10 C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft ................5-10 C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft............5-11 C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft ............5-12 C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft ............5-12 C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1.................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS D309 Antrieb in Phase 4 schalten ..................5-23 D310 Masterpasswort eingeben .................... 5-23 D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden............ 5-23 D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren ..........5-24 D500 Kommando Markerposition erfassen ................5-24 D501 Kein inkrementelles Mess-System ................5-24 D600 Kommando Referenzbezug löschen ................
  • Seite 11 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis A129 Kurvenscheibe, Geber 2, virtuelle Leitachse..............5-36 A130 Kurvenscheibe, Geber 1, reale Leitachse ..............5-36 A132 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse............ 5-36 A133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse............ 5-37 A134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse..........5-37 A150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1 ..............
  • Seite 12 VIII Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 13: Diagnosebeschreibung

    SGP-20VRS Diagnosebeschreibung Diagnosebeschreibung Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebsregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • Fehlerdiagnosen • Warnungsdiagnosen • Kommandodiagnosen • Zustandsdiagnosen • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: • Diagnosenummer und einem •...

  • Seite 14: H1-Display

    Diagnosebeschreibung SGP-20VRS H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose an den Antriebsregelgeräten dient das H1-Display. H1-Display FA5047f1.fh7 Abb. 1-2: H1-Display Auf dieser 2-stelligen Sieben-Segment-Anzeige erscheint symbolisiert die Diagnosenummer. Die Form der Darstellung geht aus dem Bild "Prioritätenabhängige Diagnosedarstellung" hervor. Mit Hilfe des Displays ist es möglich, schnell und ohne Benutzung eines Kommunikations-Interfaces den aktuellen Betriebszustand zu ersehen.
  • Seite 15 SGP-20VRS Diagnosebeschreibung Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der Diagnoseausgabe höchsten Priorität dargestellt. Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv Kommunikationsphase Betriebs- bereit...
  • Seite 16 Diagnosebeschreibung SGP-20VRS Klartext-Diagnose Die Klartext-Diagnose beinhaltet die Diagnosenummer, gefolgt von dem Diagnosetext wie im Beispiel "Exzessive Regelabweichung" (Abb. 1-1) dargestellt. Sie kann über den Parameter S-0-0095, Diagnose ausgelesen werden und dient der direkten Anzeige des Antriebszustandes auf einer Bedieneroberfläche Die Klartext-Diagnose wird von der Sprachauswahl auf die jeweilige Sprache umgeschaltet DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise

    Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...

  • Seite 18: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. • Außerdem dürfen die Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Rexroth Indramat nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen! DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Rexroth Indramat- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.

  • Seite 20: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...

  • Seite 21: Allgemeines

    SGP-20VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.

  • Seite 22: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS • Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
  • Seite 23 SGP-20VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.

  • Seite 24: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...
  • Seite 25 SGP-20VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.

  • Seite 26: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden.

  • Seite 27: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    SGP-20VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. ⇒...

  • Seite 28: 3.11 Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒ Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- und VORSICHT Ätzungsgefahr).

  • Seite 29: 3.12 Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    3-11 SGP-20VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
  • Seite 30 3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 31: Bedeutung Der Anzeigen F

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Fehlerdiagnosen In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert.

  • Seite 32: F205 Kurvenscheibe Ungültig

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F205 Kurvenscheibe ungültig Ursache : Wird eine der beiden Kurvenscheibe ungültig, z.B. Fehler beim Laden, so wird beim Umschalten in Phase 4 der quittierbare Fehler F205 generiert. Wird nun während des Betriebs auf eine ungültige Kurvenscheibe gewechselt, wird der Antrieb still gesetzt und ebenfalls der Fehler F205 generiert.

  • Seite 33: F208 Ul Der Motortyp Hat Sich Geändert

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F208 UL Der Motortyp hat sich geändert. Diese Anzeige tritt beim ersten Einschalten mit einem neuen Motor auf. Die Regelkreiseinstellungen für den Stromregler, Drehzahlregler und Lageregler sind im Feedback am Motor gespeichert. Nach dem Einschalten vergleicht das Regelgerät den im Parameter gespeicherten Motortyp mit dem des angeschlossenen Motors.

  • Seite 34: F211 Disc - Fehler Nr. 1

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F211 DISC - Fehler Nr. 1 Dieser Fehler kann, bei Verwendung der Antriebs-Makros, während des Ablaufs eines Makros von diesem erzeugt werden. F212 DISC - Fehler Nr. 2 Dieser Fehler kann, bei Verwendung der Antriebs-Makros, während des Ablaufs eines Makros von diesem erzeugt werden.

  • Seite 35: F219 Motor-Übertemperatur-Abschaltung

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F219 Motor-Übertemperatur-Abschaltung Der Motor hat sich unzulässig stark erwärmt. Sobald die Temperaturfehlerschwelle (155°C) überschritten wird, erfolgt eine sofortige Stillsetzung des Antriebes je nach gewählter Fehlerreaktion (P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung). Hierbei gilt: < Temperaturwarnschwelle Temperaturfehlerschwelle Siehe auch E251 Übertemperatur-Vorwarnung.

  • Seite 36: F221 Motor-Temp.überwachung Defekt

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfe: • Netzausfall und Unterspannung als fatale Warnung einstellen, dann verhindert der Antrieb die Leistungsaufnahme aus den Netz. • Abschalten der Anlage durch die Steuerung, wenn diese Warnung auftritt. • Parametrierung der Unterspannung als Fehler, dann schaltet der Antrieb mit der eingestellten Fehlerreaktion die Anlage ab.

  • Seite 37: F224 Maximale Bremszeit Überschritten

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F224 Maximale Bremszeit überschritten Ursache: Beim Abschalten der Reglerfreigabe und bei Fehlerreaktion mit drehzahlgeregelter Stillsetzung des Antriebs, wird die Bremszeit des Antriebs überwacht. Bei Überschreitung der maximalen Bremszeit (P-0-0126, Maximale Bremszeit) wird der Antrieb drehmomentfrei stillgesetzt und die Fehlermeldung F224 Maximale Bremszeit überschritten erzeugt.

  • Seite 38: F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfe zu: 1. Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar überprüfen und auf den für die Anwendung maximal zulässigen Wert setzen. Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren (siehe Steuerungshandbuch). 2. Mechanik überprüfen und Achsklemmung beseitigen. 3. Antriebsparameter (Regelkreis-Einstellung) überprüfen. 4.

  • Seite 39: F236 Exzessive Lageistwertdifferenz

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F236 Exzessive Lageistwertdifferenz Umschaltvorbereitungskommando für Kommunikationsphase werden Lageistwert 1 und Lageistwert 2 auf den gleichen Wert gesetzt und die zyklische Auswertung beider Geber gestartet. Im zyklischen Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen.

  • Seite 40: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    4-10 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz Ursache: Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindigkeit, die durch zwei aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert- bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an.

  • Seite 41: F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler

    4-11 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECO: 0.5V * 15.0 = 7.5V verstärkt und zur Ausgabe gebracht. Bei der entsprechenden Einstellung (X-Y-Betrieb) des Oszilloskops erhält man somit folgende Signalform. Zulässige Signalamplituden für Sinus- und Cosinussignal Maximale Zeigerlänge > 11,8V Minimale Zeigerlänge >...

  • Seite 42: F246 Max. Signalfrequenz Geber 2 Überschritten

    Geberkabel tauschen. Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen. Zu 3. Gerät (ECODRIVE03/DURADRIVE) tauschen. F246 Max. Signalfrequenz Geber 2 überschritten Die Signalfrequenz des Gebers 2 (optionaler Geber) wird dahingehend überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle überschritten wird.

  • Seite 43: F249 Fehler Des Leitachsgebers: Signalamplitude Fehlerhaft

    4-13 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Wird bei abgezogener Batterie die Steuerspannung abgeschaltet, geht der absolute Maßbezug verloren. Der Maßbezug muss dann mit Hilfe des Kommandos "Absolutmaß setzen“ erneut hergestellt werden. Auswechseln der Batterie • Torx-Schrauben mit Schraubendreher Größe 10 herausdrehen •...

  • Seite 44: F252 Fehler Des Leitachsgebers: Quadrantenfehler

    4-14 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F252 Fehler des Leitachsgebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde ein Hardwarefehler erkannt. Ursache: 1. Geberkabel defekt 2. Störeinstrahlung auf das Geberkabel 3. DLF Modul defekt Abhilfe zu: 1.

  • Seite 45: F262 Statusausgänge Kurzgeschlossen

    4-15 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F262 Statusausgänge kurzgeschlossen Die Statusausgänge werden auf Kurzschluss und thermische Überlastung überwacht. • Übersteigt der Strom eines Ausgangs den Wert 350 mA für ca 1 µs, dann wird dies als Kurzschluss erkannt und der entsprechende Kanal wird abgeschaltet.

  • Seite 46: F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters

    Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegung. Maßbezug überprüfen. Bei falschem Maßbezug liegt ein Feedback-Defekt vor. Der Motor ist zu tauschen und zur Überprüfung an den Rexroth Indramat Kundendienst zu schicken. WARNUNG Hinweis: Wenn Kundenpasswort aktiviert Antriebsregelgerät verriegelt ist, dann kann der Fehler F276, Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters nicht...

  • Seite 47: F281 Netzausfall

    4-17 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F281 Netzausfall Ursache: Im Betrieb ist die Netzspannung für min. 3 Netzperioden ausgefallen. Der Antrieb wurde daraufhin mit der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt. Abhilfe: Netzanschluss gemäß der Projektierungsunterlage prüfen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung" F288 Fehler beim Firmware-Update des EMD-Moduls Beim Firmware-Update des EMD-Moduls ist ein Fehler aufgetreten.

  • Seite 48: F292 Übertemperatur Im Emd-Modul

    4-18 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfe zu: 1. Adressschalter am EMD-Modul überprüfen (zur Übernahme der neuen Adresse muß die Versorgungsspannung am EMD-Modul ein- und ausgeschaltet werden) 2. EcoX-Bus überprüfen 3. Verdrahtung des EcoX-Busses überprüfen 4. Versorgungsspannung der EMD-Module überprüfen F292 Übertemperatur im EMD-Modul Das EMD-Modul hat sich unzulässig stark erwärmt.

  • Seite 49: F296 Anzahl Der Ecox-Slaves Nicht Korrekt

    4-19 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F296 Anzahl der Ecox-Slaves nicht korrekt In dem EcoX-Master muss in Parameter P-0-0430, EcoX Konfiguration die Anzahl der EcoX-Slaves eingetragen werden. Stellt der Master beim Scannen der Slaves fest, dass die gefundene Anzahl der EcoX-Slaves nicht mit dem parametrierten Wert übereinstimmt, wird die Warnung E296 Anzahl der EcoX-Slaves nicht korrekt generiert.

  • Seite 50: F401 Abschaltung Zweifacher Mst-Ausfall

    4-20 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall Das Master-Sync-Telegramm ist in zwei aufeinander folgenden SERCOS- Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1.

  • Seite 51: F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase

    4-21 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Vom SERCOS-Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgegeben (Phase > 4). Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F404 Fehler bei Phasenhochschaltung Phasenhochschaltung wurde nicht...

  • Seite 52: F407 Fehler Bei Initialisierung Der Führungskommunikation

    4-22 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F407 Fehler bei Initialisierung der Führungskommunikation Bei der Initialisierung und Überprüfung der Führungskommunikations- Schnittstelle zwischen Antriebs- und Feldbusprozessor ist ein Fehler aufgetreten. Hinweis: Dieser Fehler läßt sich nicht löschen und der Antrieb verbleibt in Phase 2.

  • Seite 53: F434 E-Stop Aktiviert

    4-23 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F434 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stopp-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Notstopp-Funktion auszuführen. Durch Setzen des Bit 15 in S-0-0011, Zustandsklasse1 erfolgt eine Fehlermeldung an die Steuerung. Ursache: Der E-Stopp-Schalter ist betätigt worden.

  • Seite 54: F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    4-24 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F630 Lagegrenzwert negativ überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte. Die Achse wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" stillgesetzt. Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2 "Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt"...

  • Seite 55: F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt

    4-25 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Der positive Fahrbereichsgrenzschalter wurde angefahren. Die Achse wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" stillgesetzt. Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2 "Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder es wurde bei schon betätigtem Endschalter ein Antriebssteuerkommando gestartet (z.B.

  • Seite 56: F811 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden

    4-26 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden automatische Kommutierungseinstellung konnte nicht Kommutierungsoffset ermitteln. Ursache: 1. Der Motor konnte sich nicht frei bewegen. 2. Bewegungssinn des Gebers falsch. 3. Motor verpolt. 4. Achse mechanisch blockiert. 5.

  • Seite 57: F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft

    4-27 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude fehlerhaft Die analogen Signale des Meßsystems werden nach 2 Kriterien überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus den verstärkten Sinus- und Cosinussignalen ergibt, muss > 5V betragen, solange die Geberfrequenz <...

  • Seite 58: F842 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft

    4-28 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Zeigerläng Hinweis: Der Fehler kann nicht Kommunikationsphase (Betriebsmodus) gelöscht werden. Es ist vor dem Löschen des Fehlers in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) zu schalten. Hinweis: Wird ein Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen verwendet, wird keine Signalüberwachung durchgeführt. Ursache: 1.

  • Seite 59: F860 Brückensicherung

    4-29 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F860 Brückensicherung Der Strom in der Leistungstransistorbrücke hat den maximal zulässigen Gerätespitzenstrom überschritten. Daraufhin wird der Antrieb sofort momentenfrei geschaltet, der Motor trudelt aus. Ursache: 1. Kurzschluss im Motor oder Motorkabel 2.

  • Seite 60: F878 Fehler Im Drehzahlregelkreis

    4-30 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS F878 Fehler im Drehzahlregelkreis Die Drehzahlregelkreisüberwachung spricht bei gleichzeitigem Auftreten folgender Bedingungen an: • Der Stromsollwert liegt an der Spitzenstromgrenze. • Sollbeschleunigung und Istgeschwindigkeit haben unterschiedliche Vorzeichen. • Istgeschwindigkeit > 20 U/min bzw. 20 mm/min •...

  • Seite 61: F880 Optimierter Kommutierungs-Offset Fehlerhaft

    4-31 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F880 Optimierter Kommutierungs-Offset fehlerhaft Fehlermeldung wird generiert, wenn Synchronmotoren inkrementellem Mess-System betrieben werden und die Funktion "Kommutierungsoffset-Optimierung" im P-0-0538, Motorfunktionspara- meter (Bit 4 = „1“) aktiv ist. Es wird der ermittelte P-0-0508, Kommutierungs-Offset der automatischen Kommutierungseinstellung beim Referenzieren mit dem P-0-0507, Optimierter Kommutierungs- Offset verglichen.

  • Seite 62: 10.1 Warnungsdiagnosen E

    4-32 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS 10.1 Warnungsdiagnosen E... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungen führen nicht zu eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand einer selbstätigen erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im Abschaltung weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur selbstätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter...

  • Seite 63: E211 Disc - Warnung Nr. 1

    4-33 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E211 DISC - Warnung Nr. 1 Diese Warnung kann, bei Verwendung der Antriebs-Makros, während des Ablaufs eines Makros von diesem aktiviert und auch wieder gelöscht werden. E212 DISC - Warnung Nr. 2 Diese Warnung kann, bei Verwendung der Antriebs-Makros, während des Ablaufs eines Makros von diesem aktiviert und auch wieder gelöscht werden.

  • Seite 64: E225 Motor-Überlast

    4-34 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfe zu: 1. Sensor am Antriebsregelgerät und am Motor anschließen (siehe Projektierungsunterlage des Motors). 2. Leitung zwischen Regelgerät und Motor austauschen. 3. Motor tauschen. Falls vorhanden => 2. Sensor im Motor verwenden.

  • Seite 65: E248 Interpolationsbeschleunigung = 0

    4-35 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Warnung E247 erscheint, wenn jeweils benutzte Geschwindigkeitsvorgabe gleich 0 ist. Mögliche Geschwindigkeitsvorgaben sind • S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit • S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit • S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar • P-0-4030, Tippgeschwindigkeit Hinweis: Die Warnung E247 wird unterdrückt, wenn S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit zyklisch konfiguriert ist.

  • Seite 66: E249 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091

    4-36 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS E249 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091 Ursache: Betriebsarten Interner Interpolation wird Positioniergeschwindigkeit auf S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Dies gilt für folgende Betriebsarten: 1. Antriebsinterne Interpolation 2. Relative antriebsinterne Interpolation 3. Positioniersatz-Betrieb 4. Tippen Abhilfe: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit P-0-4007, Verfahrsatz Geschwindigkeit bzw.

  • Seite 67: E252 Bremswiderstand Vorwarnung

    4-37 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Der Motor ist überlastet. Das vom Motor geforderte effektive Drehmoment lag zu lange über dem zulässigen Stillstandsdauerdrehmoment. Abhilfe: Motorauslegung überprüfen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben (hinsichtlich Verschmutzung, Reibung, bewegte Massen usw.).

  • Seite 68: E254 Referenz Fehlt

    4-38 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS • Bei relativen Positioniersätzen gilt, addiert zur letzten erreichten oder aktuellen Sollposition, das gleiche. • Lagegrenzwerte überprüfen. Der Lagegrenzwert positiv muß größer als der Lagegrenzwert negativ sein. • Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird, diese deaktivieren, z.B.

  • Seite 69: E256 Momenten-Grenzwert = 0

    4-39 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E256 Momenten-Grenzwert = 0 Ursache: 1. Zum Schutz mechanischer Überlastung kann Maximaldrehmoment über den Parameter S-0-0092, Drehmoment- Grenzwert-bipolar begrenzt werden. Ist der aktuelle Wert dieses Parameters gleich 0, entwickelt der Motor kein Drehmoment und folgt nicht den vorgegebenen Sollwerten.

  • Seite 70: E260 Stromsollwertbegrenzung Aktiv

    4-40 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Ursache: Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar zu niedrig parametriert. Abhilfe: Im Normalbetrieb ist der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar auf einen um 10% höheren Wert als die NC- Nutzdrehzahl zu setzen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Begrenzung...

  • Seite 71: E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091

    4-41 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 Ursache: Der S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert ist außerhalb des zulässigen Wertebereichs. Abhilfe: Er wird auf den S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung" E264 Zielposition nicht darstellbar Ursache: Bei den Betriebsarten: •...

  • Seite 72: E269 Bremsenmoment Zu Niedrig

    4-42 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS E269 Bremsenmoment zu niedrig Beim Ausschalten Reglerfreigabe oder beim Kommando Bremsenüberwachung hat sich der Motor bei der Überprüfung des Bremsenmoments bewegt. Die Motorhaltebremense liefert somit nicht mehr das Nennmoment. Mögliche Ursachen für das zu niedrige Haltemoment: 1.

  • Seite 73: E289 Warten Auf Erfassung Durch Ecox-Master

    4-43 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Die Firmware im EMD-Modul stimmt nicht mit der Firmware im Antriebsregelgerät überein. Abhilfe: Die Warnung wird nach dem Firmwareupdate automatisch gelöscht. E289 Warten auf Erfassung durch EcoX-Master Im Umschaltkommando von Phase 3 nach Phase 4 wird im EcoX-Slave geprüft, ob er vom EcoX-Master gescannt wurde.

  • Seite 74: E293 Unterspannung Im Emd-Modul

    4-44 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS E293 Unterspannung im EMD-Modul Ursache: Die EMD-Module des EcoX-Busses haben eine Versorgungsspannung von 24 V. Fällt diese unter 17 V, wird die Unterspannung am EMD-Modul durch eine rote LED (H2) signalisiert und die Warnung E293 generiert. Abhilfe: Überprüfung der Spannungsversorgung, bzw.

  • Seite 75: E408 Ungültige Adressierung Mdt-Datencontainer A

    4-45 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A Diese Warnung zeigt dass Indexüberprüfung Multiplexkanal ein Fehler vorliegt. Beim zyklischen Datenaustausch wird der Index für den Zugriff auf die Liste S-0-0370 dahingehend überwacht, ob er auf eine nicht initialisierte Stelle in der Liste zeigt. In diesem Fall wird diese Warnung generiert.

  • Seite 76: E825 Überspannung Im Leistungsteil

    4-46 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfe zu: 1. EcoX-Master nach Phase 3 oder Phase 4 schalten 2. Verdrahtung des EcoX-Busses überprüfen 3. EcoX-Bus überprüfen 4. Parametrierung überprüfen 5. Versorgungsspannung des EcoX-Masters überprüfen E825 Überspannung im Leistungsteil Die Zwischenkreis-Spannung ist zu hoch.

  • Seite 77: E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    4-47 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E829 Lagegrenzwert positiv überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse- 1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch.

  • Seite 78: E834 E-Stop Aktiviert

    4-48 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Abhilfen: Achsen über Tippfunktion zurück in den zulässigen Verfahrbereich bewegen oder Lagegrenzwertüberwachung abschalten siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Tippen" E834 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Notstopp-Funktion auszuführen.

  • Seite 79: E881 Netzausfall

    4-49 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung" E881 Netzausfall Ursache: Im Betrieb ist die Netzspannung für min. 3 Netzperioden ausgefallen. Im Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall wurden Netzfehler und Unterspannungsfehler als fatale Warnung eingestellt. Der Antrieb schalten den motorischen Betrieb ab.
  • Seite 80 4-50 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 81: Bedeutung Der Anzeigen B

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Kommandodiagnosen Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.

  • Seite 82: B100 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse

    Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen Motorhaltebremse aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" B101 Kommando nicht freigegeben wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen Motorhaltebremse aktiviert, ohne dass es vorher über dem Parameter P-0-0538, Bit 9 frei geschaltet wurde.

  • Seite 83: B203 Bremsenmoment Zu Niedrig

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... B203 Bremsenmoment zu niedrig Beim Kommando Bremsenüberwachung hat sich der Motor bei der Überprüfung des Bremensenmoments bewegt. Die Motorhaltebremse liefert somit nicht mehr das Nennmoment. Mögliche Ursachen für das zu niedrige Haltemoment: 1.

  • Seite 84: C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021)

    Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021) Ursache: Kommunikations-Parameter, Betrieb Antriebs Kommunikationsphase 3 benötigt werden, haben ihre Grenzwerte überschritten. Abhilfe: Die ungültigen Parameter sind im Parameter S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 abgelegt. Die ungültigen Parameter sind durch Beschreiben mit Werten zwischen Min.-wert und Max.-Wert gültig zu machen.

  • Seite 85: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten- Parameter eingestellt. In S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.

  • Seite 86: C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade

    Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade Ursache: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm muss ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.

  • Seite 87: C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sind richtigzustellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...

  • Seite 88: C118 Reihenfolge Mdt-Konfiguration Fehlerhaft

    Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im Antrieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Ident- Nummern (IDN) im Parameter S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten- Telegramm eingetragen sind.

  • Seite 89: C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)

    SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: Die Parameter aus S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 sind mit gültigen Werten zu beschreiben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die für den Betrieb in Phase 4 (Betriebsmodus) benötigt werden, können so nicht verarbeitet werden.

  • Seite 90: C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)

    5-10 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS Abhilfe: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter oder Betriebsartenparameter S-0-0032..35 ändern auf Verwendung des Motorgebers statt optionaler Geber. Optionales Meßsystem aktivieren durch Eingabe eines Wertes von P-0-0075, Externes Geberinterface ungleich 0. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4"...

  • Seite 91: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft

    5-11 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Der Faktor für die Umrechnung der Lagedaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren Bereichs, da entweder: • Linearmotor und rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug, oder •...

  • Seite 92: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft

    5-12 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs-Parameter für die Beschleunigungsdaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Beschleunigungsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Beschleunigungsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.

  • Seite 93: C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber

    5-13 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Ursache: Beim Lesen der Werte aus dem Feedback ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Feedbackkabel überprüfen. Motor tauschen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4". C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 Die Initialisierung der Meßsysteme erfolgt im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Komm.-phase...

  • Seite 94: C221 Fehler Bei Initialisierung Geber

    5-14 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS Ursache: Motorfeedback-Kabel defekt Motorfeedback defekt Mess-System-Interface defekt Abhilfe: Zu 1. Motorfeedback-Kabel prüfen Zu 2. Motor tauschen Zu 3. Mess-System-Interface tauschen, wenn es ein Modul ist, oder das komplette Antriebsregelgerät Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4".

  • Seite 95: C227 Modulo-Bereichs-Fehler

    5-15 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich, kleiner wählen. Siehe auch Parameterbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4". C227 Modulo-Bereichs-Fehler Ursache: Die Randbedingungen für die Moduloverarbeitung wurden nicht eingehalten. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Moduloverarbeitung- Randbedingungen"...

  • Seite 96: C238 Funktion Geber 2 Falsch

    5-16 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS Abhilfe: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 auf Verwendung des optionalen Gebers ändern. Den Motorgeber durch Eintragen eines Wertes ungleich 0 im Parameter P-0-0074, Motorgeberinterface aktivieren. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4"...

  • Seite 97: C300 Kommando Absolutmaß Setzen

    5-17 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: Bei jedem aufgetretenen Konflikt müssen die Konfigurationen der beteiligten Schnittstellen so abgeändert werden, dass jeder Parameter nur noch durch eine Schnittstelle beschrieben wird. C300 Kommando Absolutmaß setzen Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando P-0-0012, Absolutmaß...

  • Seite 98: C402 Nur Ohne Master Zulässig

    5-18 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C402 Nur ohne Master zulässig Ursache: Das Kommando P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 wurde gestartet, obwohl die Führungskommunikations-Schnittstelle (SERCOS oder Feldbus) aktiv ist (P-0-4086 = 00b). Kommando kann ausgeführt werden, wenn...

  • Seite 99: C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich

    5-19 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: Wert Parameter S-0-0298, Verschiebung Referenznockens um... auslesen und in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset übernehmen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu Referenzmarke" C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Ursache: Wird beim Absolutwertgeber das Referenzierkommando aufgerufen, ohne dass vorher das Kommando P-0-0012 Absolutmaß...

  • Seite 100: C700 Urladen

    5-20 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS C700 Urladen Eine Grundeinstellung sich Regelgerät befindenden Reglerparameter für den angeschlossenen Motor erfolgt bei Motoren der Baureihen MHD, MKD, und MKE über das Aktivieren der in der Motorfeedback abgelegten Regler-Parameter. Über die Meldung C7 signalisiert das Antriebsregelgerät, dass das Kommando C700 Urladen über den Kommando-Parameter S-0-0262, C700 Kommando Urladen aktiviert wurde.

  • Seite 101: C800 Default-Parameter Laden

    5-21 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... C800 Default-Parameter laden Auslösen des Kommandos: Dieses Kommando kann auf 2 Wegen ausgelöst werden: 1. Bei Anzeige „PL“ am Antriebsregelgerät (kommt nach einem Tausch der Firmware-Version) durch Drücken der S1-Taste bei der Anzeige. 1.

  • Seite 102: D301 Antrieb Für Komm.einstellung Nicht Bereit

    5-22 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit Ursache: Beim Start Kommandos "D3“ muss sich Antrieb Momentenregelung befinden. Abhilfe: Momentenregelung aktivieren und Kommando erneut starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung Kommutierungsoffsets" D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung Das Kommando D3 Kommutierungs-Einstellung wurde gestartet.

  • Seite 103: D306 Leistung Nicht Zugeschaltet

    5-23 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... D306 Leistung nicht zugeschaltet Ist die Leistungsversorgung ausgeschaltet, so ist eine Ausführung des Kommandos P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung nicht möglich. D307 Antrieb bewegt sich nicht Kommando P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung wurde mit Fehler abgebrochen.

  • Seite 104: D312 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren

    5-24 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren Es ist ein Bereich von +/- 1 Polteilung definiert, in dem sich die Achse bei der automatischen Kommutierungseinstellung bewegen darf. Wird dieser Bereich überschritten, erscheint diese Fehlermeldung. Ursache: 1.

  • Seite 105: D600 Kommando Referenzbezug Löschen

    5-25 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... D600 Kommando Referenzbezug löschen Bedeutung: Es wird die Referenz des über S-0-0147 Referenzfahr-Pameter gewählten Gebers gelöscht. Ursache: Das Kommando D600 Referenzbezug löschen wurde aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" D700 Kommando Parkende Achse Das Kommando ermöglicht es, einen oder mehrere Antriebe innerhalb eines Antriebspaketes stillzusetzen, ohne dass Fehlermeldungen an die...

  • Seite 106: D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung

    5-26 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung Durch Starten dieses Kommandos wird im Antrieb eine automatische Regelkreiseinstellung durchgeführt, sofern sich der Antrieb beim Kommandostart in Regelung befindet (d.h. es muss die Reglerfreigabe gesetzt sein).

  • Seite 107: D903 Ermittlung Des Massenträgheitsmoments Fehlerhaft

    5-27 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Abhilfe: Falls bekannt, die richtigen Werte in den Parameter zurückschreiben oder sich mit dem Indramat-Kundendienst in Verbindung setzen, um die für den entsprechenden Motor gültigen Feedbackdaten zu erhalten. Im schlimmsten Fall muss der Motor getauscht werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Regelkreiseinstellung"...

  • Seite 108: D905 Verfahrbereich Ungültig

    5-28 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS D905 Verfahrbereich ungültig Vor Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung müssen beide Verfahrbereichsgrenzen (obere und untere) festgelegt werden. Beim Starten Kommandos P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung erfolgt eine Überprüfung der Zahlenwerte auf Gültigkeit. Es wird geprüft, ob der Verfahrweg groß genug ist.

  • Seite 109: Zustandsdiagnosen

    5-29 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Zustandsdiagnosen A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.

  • Seite 110: A003 Kommunikationsphase 3

    5-30 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen Parameter.

  • Seite 111: A010 Antrieb Halt

    5-31 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... A010 Antrieb HALT Die Funktion Antrieb-Halt (= Gegenteil von Antrieb-Start) wird von der eingesetzten Steuerung über die verwendete Schnittstelle mittelbar durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort oder durch Unterbrechen eines Antriebssteuerkommandos (z.B.

  • Seite 112: A103 Lageregelung Mit Geber 2

    5-32 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem systematischen Schleppabstand. Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition). Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Lageregelung" A103 Lageregelung mit Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung.

  • Seite 113: A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2

    5-33 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit Zielposition Verfahrstrecke ist. Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.

  • Seite 114: A111 Geschwindigkeits-Synchronisation, Reale Leitachse

    5-34 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS A111 Geschwindigkeits-Synchronisation, reale Leitachse Antrieb befindet sich Geschwindigkeitsregelung. Drehzahlsollwert wird Leitachsposition abgeleitet. Leitachsposition wird Inkrementalgebersignalen Leitachsgebereingangs gebildet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse" A112 Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse Der Antrieb befindet sich in Lageregelung.

  • Seite 115: A116 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse

    5-35 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... A116 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt.

  • Seite 116: A129 Kurvenscheibe, Geber 2, Virtuelle Leitachse

    5-36 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS A129 Kurvenscheibe, Geber 2, virtuelle Leitachse Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der Leitachs-Position zugegriffen wird.

  • Seite 117: A133 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse

    5-37 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... A133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Kurvenscheibe. Die Funktion ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte werden einer Tabelle entnommen, auf die mittels der Leitachs-Position zugegriffen wird.

  • Seite 118: A151 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1, Schleppfrei

    5-38 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS A151 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1, schleppfrei Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282, Positioniervorgabe einen Positionssollwert. Diese Strecke wird bei Zustandswechsel Parameters S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme auf den Wert in S-0-0258, Zielposition kopiert, bei relativer Vorgabe, addiert.

  • Seite 119: A154 Lagereglung Mit Geber 1, Antriebsgeführt

    5-39 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Dies erfolgt unter Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck in den Parametern • S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit, • S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und • S-0-0193, Positionier-Ruck Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition).

  • Seite 120: A157 Lageregelung Schleppfrei Mit Geber 2, Antriebsgeführt

    5-40 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS A157 Lageregelung schleppfrei mit Geber 2, antriebsgeführt Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Über den EcoX-Sollwertkanal wird der Lagesollwertverlauf vorgegeben. Der Antrieb gleicht beim aktivieren der Betriebsart selbsttätig die Lagedifferenz zwischen Lagesollwert und aktuellen Lageistwert aus Gleichziehbewegung).

  • Seite 121: A211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2

    5-41 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... A211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand. Der Istwert kommt vom Geber 2. Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt.

  • Seite 122: A402 Antrieb Im Automatik-Modus

    5-42 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS A402 Antrieb im Automatik-Modus Im Antrieb ist ein Antriebsmakro der Drive-Task aktiv. Siehe auch Funktionsbeschreibung „DISC – Antriebsmakros" A800 Unbekannte Betriebsart Für die aktivierte Betriebsart existiert keine Diagnose. DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 123: Betriebszustände

    5-43 SGP-20VRS Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... Betriebszustände Im folgenden sind die möglichen Betriebszustände alphabetisch aufgelistet. Diese werden mit Hilfe des H1-Displays am Gerät angezeigt: "betriebsbereit" siehe auch: A013 Bereit zur Leistungszuschaltung "Antrieb bereit" siehe auch: A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit "Antrieb Freigabe"...
  • Seite 124 5-44 Bedeutung der Anzeigen B…, C..., D... und A ... SGP-20VRS "Phase 3" siehe auch: A003 Kommunikationsphase 3 "Parameter Laden mit Basiswerten" siehe auch: F209 PL Defaultwerte der Parameter laden "Urladen" siehe auch: F208 UL Der Motortyp hat sich geändert DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P...

  • Seite 125: Index

    SGP-20VRS Index Index - DISC - Fehler Nr. 3 4-4 - DISC - Fehler Nr. 4 4-4 +24Volt-Fehler 4-29 Ab 5-43 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung 4-14 Abschaltung ungültige Komm.-Phase 4-21 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall 4-20 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall 4-20 Abschaltung zweifacher SST-Ausfall 4-22 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters 4-16 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft 5-18 AF 5-43...
  • Seite 126 Index SGP-20VRS Dauerstrombegrenzung aktiv 4-39 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung 4-40 Default-Parameter laden 5-21 Default-Parameter ungültig 5-20 Diagnosearten 1-1 DISC - Fehler Nr. 1 4-4 DISC - Fehler Nr. 2 4-4 DISC - Warnung Nr. 1 4-33 DISC - Warnung Nr. 2 4-33 DISC - Warnung Nr.
  • Seite 127 SGP-20VRS Index Geber 1 erforderlich (P-0-0074) 5-15 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022) 5-9 Geberkombination nicht möglich 5-15 Gebrauch Siehe bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe nicht- bestimmungsgemäßer Gebrauch Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten 4-30 Geschwindigkeitsistwertdifferenz zu groß 4-10 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 4-41 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv 4-39 Geschwindigkeits-Synchronisation, reale Leitachse 5-34 Geschwindigkeits-Synchronisation, virtuelle Leitachse 5-33 H1-Display 1-2...
  • Seite 128 Index SGP-20VRS Lagegrenzwert negativ überschritten 4-24, 4-47 Lagegrenzwert positiv überschritten 4-23, 4-47 Lageregelung mit Geber 1 5-31 Lageregelung mit Geber 1 5-39 Lageregelung mit Geber 2 5-32 Lageregelung mit Geber 2, antriebsgeführt 5-39 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 5-32 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2 5-32 Lageregelung schleppfrei mit Geber 1, antriebsgeführt 5-39 Lageregelung schleppfrei mit Geber 2, antriebsgeführt 5-40 Länge MDT (S-0-0010) ungerade 5-6...
  • Seite 129 SGP-20VRS Index Referenz fehlt 4-38 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich 5-19 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich 5-18 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft 5-19 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft 5-8 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen 5-18 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 3-1 Slave nicht gescannt oder Adresse 0 4-45 Spannung der Treiberstufen gestört 4-29 Start nur bei Reglerfreigabe möglich 5-26 Statusausgänge kurzgeschlossen 4-15...
  • Seite 130 Index SGP-20VRS Wichtung der Lagedaten fehlerhaft 5-10 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse 5-35 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse 5-35 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse 5-35 Winkel-Synchronisation, Geber 1, reale Leitachse 5-34 Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse 5-34 Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse 5-34 Zeitschlitzparameter >...

  • Seite 131: Service & Support

    SGP-20VRS Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...

  • Seite 132: Kundenbetreuungsstellen Sales & Service Facilities

    S E R V I C E C A L L E N T R Y C E N T E R H O T L I N E ERSATZTEILE / SPARES Rexroth Indramat GmbH MO – FR MO – FR verlängerte Ansprechzeit Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
  • Seite 133 Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark Bosch Rexroth GmbH Bosch Rexroth G.m.b.H. Bosch Rexroth AG BEC A/S Bereich Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Electric Drives & Controls Zinkvej 6 Stachegasse 13 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1120 Wien...
  • Seite 134 Service & Support SGP-20VRS Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. DEL a.s.
  • Seite 135 Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office Floor, Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg. Plot. A-58, TTC Industrial Area Tian He District, 183 Tian He Bei Rd...
  • Seite 136 USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division - 7 days x 24hrs - Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Southeastern Technical Center...
  • Seite 138 289467...

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