Prozeßdatenausgangsbeschreibung Objekt 6001 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Beispiel:
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
24 0x00
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31 0x00
32 0x5F
33 0xF1
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36 0x00
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Abb. 4-14: Objekt 6000 Prozeßeingangsdaten für Beispiel
Prozeßdatenausgangsbeschreibung Objekt 6001
Die Prozeßdatenausgangsbeschreibung ist in Objekt 6001 abgelegt.
Sie beinhaltet das Abbild der Lage und Anzahl der Ausgangsworte am
BUS.
Der Aufbau entspricht
datenbeschreibung im Objekt 6000, jedoch mit den dazugehörigen
Objekten.
Die Beschreibung bezieht sich auf
Konfiguration für BA 1; Lagezielvorgabe
Default - Konfiguration
Wort1 Wort2
6040 607A H
t
DataOu
6041 6064 H
Data-IN
Byte-Nr.: Value:
1 0x0C
2 0x60
3 0x40
4 0x00
5 0x00
6 0x00
7 0x00
8 0x60
9 0x64
10 0x00
11 0x00
12 0x00
13 0x00
14 0x00
15 0x00
Führungskommunikation mit Profibus
8.Byte am BUS; noch Objekt 606C
Subindex zum Objekt 606C
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
9. Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
Subindex zum Objekt 606C
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
10.Byte am BUS; noch zu Objekt 606C L
Subindex zum Objekt 606C
11.Byte am BUS; Objekt 5FF6 (Word)
11.Byte am BUS; Objekt 5FF6 (Word)
Subindex zum Objekt 5FF6
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF6
12.Byte am BUS; noch zu Objekt 5FF6
Subindex zum Objekt 5FF6
vollständig dem der
die nachstehende
Wort3 Wort4
607A L 6081 H
6064 L 606C H
Bedeutung:
Buslänge PD in Byte
1.Byte am BUS; 6040
1.Byte am BUS; 6040
Subindex zum Objekt 6040 ( immer 00)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6040(Word)
2.Byte am BUS; noch zu Objekt 6040
Subindex zum Objekt 6040 (immer 00)
3.Byte am BUS; 607A H
3.Byte am BUS; 607A H
Subindex zum Objekt 607A (immer 00)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A (D-Word)
4.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A (D-Word)
Subindex zum Objekt 607A (immer 00)
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A L
5.Byte am BUS; noch zu Objekt 607A L
4-21
Prozeßeingangs-
Default-
Wort5 Wort6
6081 L 5FF1
606C L 5FF6