Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 353
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0080 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Sollwert
EN
Torque/Force command
FR
Valeur de commande de couple/force
ES
Valor nominal de par de giro/fuerza
IT
Comando Coppia/Forza
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
S-0-0086
Format:
S-0-0086
Einheit deutsch:
S-0-0086
Nachkommastellen:
S-0-0086
Eingabe min./ max.:
S-0-0109/110 / S-0-0109/110
Defaultwert:
---
Aus diesem Parameter kann der aktuelle Drehmoment/Kraft-Istwert
entnommen werden.
Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und
Kraftdaten. Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung unterstützt.
Das Datum entspricht dem gemessenen Iststrom; 100% entspricht dem
Motor-Stillstandsstrom S-0-0111.
Eine Umrechnung in einen Drehmomenten- oder Kraft-Wert ist durch
Multiplikation des Stroms mit der Drehmoment/Kraft-Konstanten P-0-
0051 möglich.
S-0-0084 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Istwert
EN
Torque/Force feedback value
FR
Valeur de retour de couple/force
ES
Par de giro/valor de retroalimentacion de fuerza
IT
Valore di Feedback Coppia/Forza
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0086
Nachkommastellen:
S-0-0086
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
In diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Drehmomentdaten, auf die Anwendung bezogen, umgeschaltet werden.
Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang
und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem
Drehmomenten-Sollwert und positiver Polarität.
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: MDT
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
2-33
P234
nein
nein
nein
nein
nein
nein
nein
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