Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 307
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
Inhalt
1 Allgemeines
Dokumentstruktur.......................................................................................................................... 1-1
Definitionen ................................................................................................................................... 1-2
2 Standardparameter
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc).................................................................................................. 2-1
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)........................................................................................ 2-1
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) ........................................................................... 2-1
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) ......................................................................................... 2-2
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) .................................................................................. 2-2
S-0-0011, Zustandsklasse 1 ......................................................................................................... 2-3
S-0-0012, Zustandsklasse 2 ......................................................................................................... 2-4
S-0-0013, Zustandsklasse 3 ......................................................................................................... 2-5
S-0-0014, Schnittstellen-Status..................................................................................................... 2-6
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm................................................................................ 2-7
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten ....................................................................................... 2-7
S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2....................................................... 2-8
S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3....................................................... 2-8
S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 ................................................................. 2-9
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 ................................................................. 2-9
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm ..................................................................... 2-10
S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos ....................................................................................... 2-10
S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort ...................................................................... 2-11
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort ...................................................................... 2-11
S-0-0029, Fehlerzähler MDT....................................................................................................... 2-12
S-0-0030, Hersteller-Version....................................................................................................... 2-12
S-0-0032, Hauptbetriebsart......................................................................................................... 2-13
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1..................................................................................................... 2-14
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2..................................................................................................... 2-16
S-0-0035, Nebenbetriebsart 3..................................................................................................... 2-17
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert ......................................................................................... 2-18
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv .............................................................................. 2-18
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert............................................................................................ 2-18
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit ................................................................................... 2-19
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung.................................................................................... 2-19
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter ................................................................... 2-20
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten ................................................................... 2-21
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten............................................................ 2-22
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten....................................................... 2-22
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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Inhalt
1-1
2-1
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