Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Die Aktivierung der
Motorhaltebremse ist abhängig
von P-0-0525, Bit 1
Spindelbremse
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Aktivierung der Momentenfreischaltung
n = 10Upm
Motorhaltebremse gelöst
Endstufe gesperrt
Endstufe freigegeben
Abb. 7-53: Zeitdiagramm bei Momentenfreischaltung und P-0-0525
Haltebremsentyp, Bit 1 = 1
siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse"
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und
Rampe
Wird im Parameter
eingegeben, wird im Fehlerfall der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
mit einer Sollwertrampe mit Endwert Null stillgesetzt. Zudem wird der
Geschwindigkeitssollwert
Glättungsfilter geführt. Die Parameter die hierbei verwendet werden sind
:
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Für die Ansteuerung der Motorhaltebremse dienen außerdem die
Parameter :
• P-0-0525, Haltebremsentyp
• P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit , sowie
• P-0-0126, Maximale Bremszeit
Die Aktivierung der Motorhaltebremse ist hierbei abhängig vom
eingestellten Motor-Haltebremsentyp
Haltebremsentyp. Ist dort in Bit 1 eine "1" für Spindelbremse
eingetragen so erfolgt das Aktivieren der Motorhaltebremse generell erst
wenn die Istgeschwindigkeit kleiner 10 Upm (für rotative Motore) bzw.
10mm/min (Linearmotore) ist.
Die Deaktivierung der Endstufe erfolgt im Anschluß daran um P-0-0526,
Haltebremsen-Verzugszeit verzögert. Die Zeit in P-0-0526 ist die Zeit
die die Bremse braucht um sicher zu klemmen. Der Parameter P-0-0526,
Antriebsgrundfunktionen
Drehzahlistwertverlauf
P-0-0119, Bestmögliche
über ein ruckbegrenzendes
im Parameter
7-47
Motorhalte-bremse fällt ein
Zeit
Stillsetzung "2"
Sollwert-
P-0-0525,