Auflösung Bei Der Absolutgeber-Emulation; Referenzieren Bei Der Absolutgeber-Emulation; Positionssprünge An Der Darstellungsgrenze Bei Der Absolutgeber-Emulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Hinweis: Das Power-Failure-Bit wird im Antrieb nicht ausgewertet!
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
Im Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung werden die
Inkremente pro mech. Umdrehung eingegeben.
Hinweis: Die Einheit des Parameters wird bei Auswahl der SSI-
Emulation
Geberemulationsart entsprechend umgeschaltet
Der Eingabebereich und die Einheit sind abhängig von S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten. Folgende Kombinationen sind möglich:
• 12 .. 24 Bit / Umdrehung
• 4 .. 24 Bit / mm
• 8 .. 24 Bit / inch.
Die Ausgaberichtung wird über den Parameter S-0-0055 Lage-
Polaritäten-Parameter festgelegt.

Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation

Mit dem Parameter P-0-0012, Absolutmaß setzen kann die vom
Absolutgeber-Emulator ausgegebene absolute Position referenziert
werden.
Beim Absolutmaß-Setzen wird der Wert des Parameter S-0-0052,
Referenzmaß Lageistwert-1 verarbeitet.
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der
Absolutgeber-Emulation
Mittels der SSI-Emulation ist es möglich 4096 Umdrehungen absolut
darzustellen. Befindet man sich bei der Nutzung der SSI-Emulation an
den Darstellungsgrenzen so führen kleine Schwankungen der Istposition
zu großen Sprüngen in der emulierten SSI-Position.
Dies ist z.B. bei der Position 0 und 4096 Umdrehungen weiter der Fall.
emulierte
Positionssprung
Position
0
S-0-0052, Referenzmaß
Abb. 8-14: SSI-Darstellungsgrenzen
ECODRIVE03 FGP-01VRS
über den Parameter
2048 4096
Referenzpunkt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-4020,
Motorposition in
Umdrehungen
Sv5089f1.fh5