Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 130

6-20
Betriebsarten
Beispiel
Geschwindig-
keits-Profil
Stillstandsfenster
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Zielposition = 700
(aktuelle Position = 200). Abrechen und erneutes Starten eines relativen
Positioniersatzes ohne Restwegspeicher.
v
x=200
x=350
~01
<
4 ms
< 4 ms
=
Abb. 6-20: Unterbrechung von relativem Positioniersatz ohne Restwegspeicher
ECODRIVE03 FGP-01VRS
x=1050
01
01
SV5002d1.Fh7
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
t