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Rexroth Indramat DIAX04 Bedienungsanleitung
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Rexroth Indramat DIAX04 Bedienungsanleitung

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Hinweise zur Störungsbeseitigung
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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX04

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX04

  • Seite 1 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Read and follow "Safety Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" Instructions for Electrical Drives" Instructions for Electrical Drives" manual, manual, manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DIAX04 Hauptspindelantriebe Hinweise zur Störungsbeseitigung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Indramat 276311...
  • Seite 2 DIAX04-Hauptspindelantriebe DIAX04-Hauptspindelantriebe Titel Hinweise zur Störungsbeseitigung Art der Unterlage DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Doku. Type Ersatz für • Mappe 62-02V-DE / Register 10 Interner Ablagevermerk • 209-0074-4312-00 Diese Dokumentation dient dem Instandhaltungspersonal bei der Wozu dient diese Fehlersuche an der Maschine Dokumentation? Sie soll dazu beitragen: •...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Inhalt 1 Diagnosemöglichkeiten 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1-1 Diagnosearten..........................1-1 Aufbau einer Diagnose ......................... 1-1 2 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2.1 Fehlerdiagnosen F..........................2-1 F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart ..................2-2 F208 Motortyp hat sich geändert ....................2-2 F219 Motorübertemp.-Abschaltung ....................
  • Seite 4 DIAX04-Hauptspindelantriebe F405 Fehler bei Phasenrückschaltung ..................2-19 F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung................. 2-19 F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung..................2-20 F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt ................ 2-20 F820 Bleeder-Überlast (nur bei DKR)..................2-20 F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft..............2-21 F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe ................ 2-21 F860 Brückensicherung......................2-21 F861 Erdschlußsicherung......................
  • Seite 5 DIAX04-Hauptspindelantriebe C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) ............3-4 C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft ............3-5 C113 Verhaelt. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler ........... 3-5 C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................ 3-5 C115 T2 zu klein ...........................
  • Seite 6 DIAX04-Hauptspindelantriebe A000 Kommunikationsphase 0 ....................3-21 A001 Kommunikationsphase 1 ....................3-21 A002 Kommunikationsphase 2 ....................3-21 A003 Kommunikationsphase 3 ....................3-22 A010 Antrieb Halt........................3-22 A011 Anlaufsperre aktiv......................3-22 A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ................3-22 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung..................3-22 A100 Antrieb in Momentenregelung ...................
  • Seite 7 DIAX04-Hauptspindelantriebe Einschubmodule ......................... 4-11 Softwaremodul ..........................4-12 4.3 Störungsbericht..........................4-13 5 Index DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Inhalt...
  • Seite 8 DIAX04-Hauptspindelantriebe Inhalt DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P...

  • Seite 9: Diagnosemöglichkeiten

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnosemöglichkeiten Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • • Fehlerdiagnosen • • Warnungsdiagnosen • • Kommandodiagnosen • • Zustandsdiagnosen • • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: •...
  • Seite 10 DIAX04-Hauptspindelantriebe H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose am Antriebregelgerätes dient das H1- Display. H1-Display H2-Display DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives"...
  • Seite 11 DIAX04-Hauptspindelantriebe Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der höchsten Priorität dargestellt. Diagnoseausgabe Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommando -fehler Kommando aktiv Ä Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv...
  • Seite 12 DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnosemöglichkeiten DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P...

  • Seite 13: Bedeutung Der Anzeigen F

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Fehlerdiagnosen F... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert. Fehler lassen sich in 4 verschiedene Fehlerklassen einteilen. Die Fehlerklassen Fehlerklasse ist aus der Diagnose ersichtlich.

  • Seite 14: F207 Umsch. Auf Nicht Initial.betriebsart

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist "0" parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort ausgewählt worden. Abhilfe: Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart einzugeben.

  • Seite 15: F219 Motorübertemp.-Abschaltung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F219 Motorübertemp.-Abschaltung Überschreitet Motortemperatur Wert S-0-0204, Motorabschalttemperatur, generiert Antrieb diese Fehlermeldung. Bei MDD- und MKD-Motoren ist der Wert in S-0-0204 fest auf 155°C eingestellt. Bei allen anderen Motorarten muß dieser aus dem entsprechenden Datenblatt des Motors eingeben werden. Bei Motoren der Baureihe : 2AD, 1MB, LAF, LAR, MBW ist die aktuelle Motortemperatur über den Parameter S-0-0383, Motor-Temperatur...

  • Seite 16: F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung Defekt

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Antriebsregelgerätetemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Nachdem die zugehörige Warnung E219 30 Sekunden lang ausgegeben wurde, wird die Fehlermeldung generiert.

  • Seite 17: F228 Exzessive Regelabweichung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F228 Exzessive Regelabweichung Wird der Lageregelkreis im Antrieb geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob dem vorgegebenen Sollwert gefolgt werden kann. Dabei wird im Antrieb ein Modelllageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen. Überschreitet die Differenz von theoretischen und tatsächlichem Lageistwert den Wert des Parameters S-0-0159,...

  • Seite 18: F234 Not-Stop Aktiviert

    DIAX04-Hauptspindelantriebe ist eine externe Versorgungsspannung anzulegen. Liegt diese Spannung außerhalb des zulässigen Bereichs, führt dies zu der beschriebenen Fehlermeldung. Folgende Funktionen benötigen eine externe Spannungsversorgung: Referenzschalter auf Modul DSS2, aktiviert über Parameter P-0-0300, Spindelpositionier-Parameter 2, Bit 0. Messtastereingänge aktiviert über S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus...

  • Seite 19: F236 Exzessive Lageistwertdifferenz

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F236 Exzessive Lageistwertdifferenz Ursache: Im Umschaltvorbereitungskommando auf Kommunikationsphase 4 werden Lageistwert-1 und Lageistwert-2 auf gleichen Wert gesetzt und die zyklische Auswertung beider Geber gestartet. Im zyklischen Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit S-0- 0391, Überwachungsfenster externer Geber verglichen. Ist der Betrag der Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236...

  • Seite 20: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz Ursache: Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die über SERCOS Interface ankommenden Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig- keit, die durch zwei aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich oder größer als der Wert in S-• • -0091,...

  • Seite 21: F242 Fehler Des Ext. Gebers : Signalamplitude Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F242 Fehler des ext. Gebers : Signalamplitude fehlerhaft Ursache: Bei der hochauflösenden Auswertung eines externen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2 Kriterien hin überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt, muß...

  • Seite 22: F245 Fehler Des Ext. Gebers: Quadrantenfehler

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F245 Fehler des ext. Gebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel DLF Modul defekt Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen Zu 3.

  • Seite 23: F248 Batterie-Unterspannung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F248 Batterie-Unterspannung Ursache: Die absolute Lageinformation wird bei Motoren der Baureihe MKD durch eine batteriegepufferte Elektronik im Motorfeedback gespeichert. Die Batterie ist für eine Nutzungsdauer von 10 Jahre ausgelegt. Sinkt die Batteriespannung unter 2,8 V, erfolgt diese Meldung. Die Absolutgeber- Funktion ist noch für ca.

  • Seite 24: F267 Hardware - Synchronisation Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F267 Hardware - Synchronisation fehlerhaft Ursache: Die Antriebsregelung aller an einem SERCOS-Ring befindlichen Antriebe wird über einen Phasenregelkreis synchronisiert. Die ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird überwacht. Ist der Mittelwert der Abweichung größer als 5 usec, so wird dieser Fehler generiert.

  • Seite 25: F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097 Beim Ausschalten eines Antriebregelgerätes mit Absolutgeber-Motor (Multiturn) wird aktuelle Istposition gespeichert. Beim Wiedereinschalten wird durch Absolutgeber-Auswertung ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber- Überwachungsfenster, wird dieser Fehler erzeugt.

  • Seite 26: F316 Softstartfehler Versorgungsmodul

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F316 Softstartfehler Versorgungsmodul Der Zwischenkreis kann nicht geladen werden. Ursache: Kurzschluß im Versorgungs- oder in einem Antriebsregelgerät. Zu viele Zusatzkapazitäten angeschlossen Zwischenkreisdrossel unterbrochen (nur beim HVE) Abhilfe: Zu 1: Verbindung zu den Antriebsregelgeräten lösen und Leistung erneut einschalten. Defektes Gerät ggf. tauschen.

  • Seite 27: F324 Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F324 Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul Ursache: einer Zusatzkomponente z.B. Zusatzbleeder, Steuerspannungsnetzteil oder separates Ladegerät wurde ein Fehler erkannt. Abhilfe Zusatzkomponenten kontrollieren F360 Überstrom Versorgungsmodul nur beim HVR ! Ursache: Kurzschluß im Versorgungsgerät, in einem Antriebsregelgerät, in einem Motor oder einem Kabel.

  • Seite 28: F381 Netzausfall

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F381 Netzausfall nur bei HVR ! Ursache: Es fehlt mindestens eine Phase der Netzversorgung. Abhilfe: Netzsicherungen prüfen und ggf. ersetzen. F382 Phasenfehler nur bei HVE ! Ursache: Es fehlt mindestens eine Phase der Netzversorgung. Abhilfe: Netzsicherung prüfen und ggf. ersetzen.

  • Seite 29: F385 Netzfrequenzfehler

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F385 Netzfrequenzfehler nur bei HVR ! Ursache: Die Netzfrequenz ist außerhalb der zulässigen Toleranz ( ± 2Hz ). F394 Checksummenfehler Versorgungsmodul nur bei HVR ! Ursache: Gerätefehler Abhilfe: Gerät tauschen 2-17 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

  • Seite 30: F401 Abschaltung Zweifacher Mst-Ausfall

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall Das Master-Sync-Telegramm ist in zwei aufeinander folgenden SERCOS-Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen.

  • Seite 31: F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Vom SERCOS-Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgegeben (Phase > 4) Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F404 Fehler bei Phasenhochschaltung Bei der Phasenhochschaltung wurde nicht die vorgeschriebene Reihenfolge eingehalten.

  • Seite 32: F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung In der Leistungsstufe des Antriebsregelgerätes wurde eine unzulässig hohe Temperatur festgestellt. Das Antriebsregelgerät hat daraufhin für 30 Sekunden die Warnung: "E250 Verstärker Übertemperatur-Warnung" ausgegeben. Danach setzt sich der Antrieb je nach gewählter Fehlerreaktion still und bringt die genannte Fehlermeldung.

  • Seite 33: F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft Bei der hochauflösenden Auswertung eines externen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2 Kriterien hin überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosimussignal ergibt, muß mindestens 1 V betragen.

  • Seite 34: F861 Erdschlußsicherung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F861 Erdschlußsicherung Die Summe der Phasenströme wird überwacht. Im Normalbetrieb ist die Summe = 0. Ist die Summe der Ströme größer als 0,5 x , spricht die Erdschlußsicherung an. Ursache: Defektes Motorkabel Erdschluß im Motor Abhilfe: Motorkabel und Motor auf Erdschluß überprüfen und ggf.

  • Seite 35: F869 +/- 15 Volt - Fehler

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F869 +/- 15 Volt - Fehler In der ± 15 V-Versorgung wurde vom Antriebsregelgerät eine Störung erkannt. Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel Versorgungsmodul defekt Abhilfe: Zu 1. Steuerspannungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen Zu 2. Versorgungsmodul überprüfen (siehe Anwendungsbeschreibung Versorgungsmodul).

  • Seite 36: F878 Fehler Im Geschwindigkeitsregelkreis

    DIAX04-Hauptspindelantriebe F878 Fehler im Geschwindigkeitsregelkreis Ist bei aktivem Drehzahlregelkreis die Differenz zwischen Drehzahl-Soll- und Istwert größer als 10% der Motor-Maximaldrehzahl, muß sich der Drehzahl-Istwert in Richtung des Sollwertes bewegen. Wird dann 20 ms lang keine Annäherung des Istwertes an den Sollwert erkannt und ist der wirksame Drehmoment/Kraft-Sollwert in der Begrenzung (=P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom), wird dieser Fehler generiert.

  • Seite 37: Warnungsdiagnosen

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Warnungsdiagnosen E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Antriebsregelgerätetemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 “ Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt“.

  • Seite 38: E249 Positioniergeschwindigkeit > Max. Wert

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E249 Positioniergeschwindigkeit > max. Wert Ursache: Für die Betriebsart "Antriebinternes Interpolieren" wird im Parameter S-0- 0259, Positionier-Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit angegeben, mit der die angegebene Zielposition angefahren wird. Ist diese größer als der zulässige Maximalwert S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, wird die Meldung E249 generiert.

  • Seite 39: E251 Motor Übertemp.-Warnung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E251 Motor Übertemp.-Warnung Der Motor hat sich unzulässig stark erwärmt. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit, die Achse über die Steuerung prozeßgerecht stillzusetzen. (z.B. Bearbeitung abschließen, Kollisionsbereich verlassen usw.) Nach 30 Sekunden erfolgt antriebsseitig die im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung eingestellte Reaktion.

  • Seite 40: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Die thermische Regelgeräte-Auslastung wird überwacht. Wird dem Antriebsregler ein Sollstromprofil abverlangt, das auf Dauer eine zu hohe Belastung der Leistungstransistoren darstellt ( zu hohe Erwärmumg der Leistungsendstufe), so reagiert der Antrieb mit der dynamischen Reduzierung des wirksamen Spitzenstromes. Dabei wird diese Warnung ausgegeben.

  • Seite 41: E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung Digitale Antriebe werden über ein ständig laufendes Temperaturmodell überwacht. Erreicht die thermische Auslastung 100% wird kurz darauf die Dauerstrombegrenzung aktiviert. Vor dieser Momentenreduzierung wird über eine Schaltschwelle, welche mit Parameter P-0-0127, Überlastwarnung festgelegt wird, die Dauerstrombegrenzungs Vorwarnung ausgegeben.

  • Seite 42: E325 Rückspeiseüberlast Versorgungsmodul

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E325 Rückspeiseüberlast Versorgungsmodul Ursache: Die Rückspeiseleistung der Antriebe ist zu groß. Abhilfe Zulässige Verzögerung reduzieren. Antriebsregelgeräte mit kleinerem Spitzenstrom einsetzen. E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul Fehler wird nur für 500ms gespeichert ! Ursache: Die von den Antrieben geforderte Einspeiseleistung ist zu groß.

  • Seite 43: E352 Bleeder-Überlast-Warnung Versorgungsmodul

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E352 Bleeder-Überlast-Warnung Versorgungsmodul Ursache: zulässigen Bleedereinschaltdauer wegen hoher Rückspeiseleistung erreicht. Abhilfe: • zulässige Beschleunigung (Verzögerung) reduzieren • Antriebsdrehzahl reduzieren • Spitzenstrom des Antriebs reduzieren E353 Diagnose des Versorgungsmoduls fehlerhaft Das Versorgungsgerät HVE oder HVR sendet über eine serielle Verbindung Zustands- und Fehlermeldungen zyklisch an die angeschlossenen Regelgeräte.

  • Seite 44: E410 Slave Nicht Gescannt Oder Adresse 0

    DIAX04-Hauptspindelantriebe E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0 Während der Initialisierung des Sercos-Ringes im Kommunikationsphase 1 muß jeder Slave, der am weiteren Phasenhochlauf teilnehmen soll, vom Sercos-Master angesprochen werden. Slaves, die nicht angesprochen werden bzw. bei denen die Antriebsadresse „0“ eingestellt ist, digagnostizieren dies duch die Warnung E410.

  • Seite 45: Bedeutung Der Anzeigen C

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Bedeutung der Anzeigen C... und A ... Kommandodiagnosen C... Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert. Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen und Löschen.

  • Seite 46: C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021)

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 3 benötigt werden, liegen entweder außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden. Abhilfe: Die fehlerhaften Parameter sind in S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 aufgelistet.

  • Seite 47: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C106 konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Liste der konfigurierten Daten für das AT sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.

  • Seite 48: C110 Länge Mdt (S-0-0010) Ungerade

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Abhilfe: Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT muß ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert. C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade Ursache: Der Parameter S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm enthält einen ungeradzahligen Wert.

  • Seite 49: C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft Ursache: Als gültige Werte für S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS- Zykluszeit sind nur 500 us oder ganzzahlige Vielfache von 1ms erlaubt. Dies ist nicht der Fall Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sind richtigzustellen.

  • Seite 50: C115 T2 Zu Klein

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C115 T2 zu klein Ursache: Der eingestellte Wert für S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT ist fehlerhaft. Der Antrieb kann mit diesem Wert nicht arbeiten. Abhilfe: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.

  • Seite 51: C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die für den Betrieb in Phase 4 benötigt werden, können so nicht verarbeitet werden. Die fehlerhaften Parameter sind in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgelistet. Beispielsweise ist im Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface der Wert für das DLF-Modul eingetragen, dieses ist jedoch nicht vorhanden.

  • Seite 52: C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022)

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022) Im Falle eines MDD- oder MKD- Motors ist im Motorfeedback ein Datenspeicher vorhanden. Es wurde versucht die dort abgelegten Parameter auszulesen. Dabei ist ein Fehler aufgetreten. Ursachen: Motorfeedback-Kabel defekt Motorfeedback defekt Antriebsregler defekt Abhilfe: Zu 1.

  • Seite 53: C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Lagedaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungs- parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Lagedaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.

  • Seite 54: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für Geschwindigkeitsdaten einstellen. Das antriebs- interne Format der Geschwindigkeitsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Geschwindigkeitsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.

  • Seite 55: C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Drehmoment/Kraftdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Drehmoment/Kraftdaten einstellen. Der Faktor für die Umrechnung der Drehmoment/Kraftdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren Bereichs.

  • Seite 56: C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Des Ext. Gebers

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers Ist als P-0-0075, Externes Geberinterface • "1" für Standardinterface, • "4" für DFF-Modul, oder • "8" für DAG-Modul (Endat) parametriert, muß angeschlossene Geber über einen Feedbackdatenspeicher verfügen. Aus diesem werden die Werte für die Geberauflösung und der Feedbacktyp entnommen.

  • Seite 57: C221 Fehler Bei Ext.geber-Initialisierung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung Bei der Initialisierung des externen Gebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten • Kommunikation mit Geber gestört •...

  • Seite 58: C226 Kein Acknowledge Von Coprozessor

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C226 Kein Acknowledge von Coprozessor Das Antriebsregelgerät verfügt über einen Coprozessor. Dieser wird während des Umschaltkommandos initialisiert. Quittiert der Coprozessor die Initialisierung durch den Masterprozessor nicht, so wird dieser Fehler generiert. Ursache: Coprocessor ausgefallen. Abhilfe: Antriebsregelgerät austauschen. C227 Modulo-Bereichs-Fehler Bei der Berechung des Modulo-Wertes ist ein Fehler aufgetreten.

  • Seite 59: C229 Dea4 Fehlt Zur Getriebe- Bzw. Wicklungsumschaltung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C229 DEA4 fehlt zur Getriebe- bzw. Wicklungsumschaltung Bei Getriebe- bzw- Wicklungsumschaltung werden Hilfschütze direkt durch das Regelgerät angesteuert, ferner wird die erfolgte Umschaltung durch Spannungssignale an das Regelgerät zurückgemeldet. Ursache: Einschubmodul DEA4.2 ist nicht im Regelgerät eingebaut. Abhilfe: Regelgerät mit Einschubmodul DEA4.2 bestücken(siehe Kap. 4)! C230 Vorwahl Getriebestufen/Y-D-Schaltung unvollständig...

  • Seite 60: C500 Reset Zustandsklasse-1

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C500 Reset Zustandsklasse-1 Über eingesetzte Steuerung wurde Kommando Fehlerlöschen, S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehler löschen" C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar Ursache: Es wurde versucht den Fehler F8/22 Motorgeberfehler, Signale zu klein in Kommunikationsphase 4 zu löschen. Dies ist nur in Kommunikationsphasen <...

  • Seite 61: C700 Urladen

    DIAX04-Hauptspindelantriebe kann nur ausgeführt werden, wenn zuvor das Kommando P-0-0012, Absolutmaß setzen aktiviert wurde. Abhilfe: Erst das Kommando P-0-0012, Absolutmaß setzen aktivieren und dann das Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren starten. Durch diese Aktion wird der absolute Maßbezug hergestellt. C700 Urladen Die Anpassung der Maschinenmechanik auf den digitalen Antrieb erfolgt, bei Motoren der Baureihe MDD und MKD über das Aktivieren der in der...

  • Seite 62: C704 Parameter Nicht Kopierbar

    DIAX04-Hauptspindelantriebe siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando" C704 Parameter nicht kopierbar Ursache: Die vorhandenen Defaultparameter sind mit dieser Software-Version nicht kompatibel. Abhilfe: Verbindung mit der Firma Indramat aufnehmen. C902 Spindelpositionieren ohne Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Bei Start des Kommandos S-0-0152 Spindelpositionieren war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt.

  • Seite 63: C905 Spindelpositionieren Mit Nicht Initialisiertem Absolutwertgeber Unmöglich

    DIAX04-Hauptspindelantriebe C905 Spindelpositionieren mit nicht initialisiertem Absolutwertgeber unmöglich Verwendung eines Absolutwertgebers Motor- oder Spindelfeedback muß vor dem antriebsgeführten Spindelpositionieren das Kommando „Absolutmaß setzen“ ausgeführt werden, damit der Lagebezug zwischen Spindel und Meßsystem hergestellt ist. Ursache: Der als Motor- oder Spindelfeedback verwendete Absolutwertgeber ist nicht in Referenz mit der Spindel.

  • Seite 64: D201 Pendeln Ohne Reglerfreigabe Nicht Möglich

    DIAX04-Hauptspindelantriebe D201 Pendeln ohne Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Bei Start des Kommandos d2 Antriebsgeführtes Pendeln (S-0-0190) war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt. Abhilfe: Reglerfreigabe vor dem Kommandostart setzen. D202 Pendel-Offsetdrehzahl nicht erreichbar Ursache: Die Spindel dreht zwar mit der Pendel-Offsetdrehzahl, S-0-0214, erreicht jedoch die interne Quittierung der Pendel-Offsetdrehzahl nicht, da der Wert in Parameter Geschwindigkeitsfenster, S-•...

  • Seite 65: Zustandsdiagnosen A

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Zustandsdiagnosen A... A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.

  • Seite 66: A003 Kommunikationsphase 3

    DIAX04-Hauptspindelantriebe A003 Kommunikationsphase 3 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikations- phasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-Phasen 3 und 4 vorbereitet. Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung.

  • Seite 67: A100 Antrieb In Momentenregelung

    DIAX04-Hauptspindelantriebe A100 Antrieb in Momentenregelung Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Momentenregelung. Er folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehmomentsollwertverlauf. A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Er folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der Drehzahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen.

  • Seite 68: A105 Lageregelung/Geber 2 Schleppfehlerfrei

    DIAX04-Hauptspindelantriebe A105 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei. Geber 2 bedeutet, daß der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
  • Seite 69 DIAX04-Hauptspindelantriebe Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition der Verfahrstrecke. Geber 2 bedeutet, daß der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut ist (direkte Messung der Achsposition). 3-25 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Zustandsdiagnosen A...

  • Seite 70: Betriebszustände

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Betriebszustände "betriebsbereit" Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung. Diagnosetext: Bereit zur Leistungszuschaltung (betriebsbereit) "Antrieb bereit" Der Steuer- und Leistungsteil des Antriebes ist betriebsbereit. Díagnosetext: Steuer- und Leistungsteil bereit (Antrieb bereit) "Antrieb Freigabe" Die Antriebsfreigabe wurde erteilt und bewirkte die Aktivierung des Antriebs.
  • Seite 71 DIAX04-Hauptspindelantriebe Phase 1 Die Umschaltung von Phase 1 nach 2 wurde von der Steuerung noch nicht ausgelöst. Abhilfe: siehe Steuerungshandbuch Phase 2 Bevor die Steuerung in die Kommunikationsphase 3 schaltet, überprüft das Regelgerät die eingegebenen Parameter auf Einhaltung der Eingabegrenzen und auf Vollständigkeit. Werden hierbei ungültige Parameterwerte erkannt, wird die Phasenhochschaltung durch das Antriebsregelgerät verhindert.

  • Seite 72: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Ursache: Der Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Wird dabei ein Fehler erkannt, so bleibt diese Anzeige stehen. Abhilfe: Das Regelgerät ist defekt ( DRP3 ) und muß ausgetauscht werden.

  • Seite 73: Diagnoseanzeige: -5

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnoseanzeige: -5 Während der Grundinitialisierung ist vom Koprozessor ein Fehler gemeldet worden. Ursache: Steuerspannungsfehler (+24 V oder +/-15V). +/-10 V - Fehler. Abhilfe: zu 1. Steuerspannungsversorgung überprüfen. zu 2. Gerät tauschen. Diagnoseanzeige: -6 Ursache: Es ist ein fataler Prozessor- oder Programmfehler aufgetreten.
  • Seite 74 DIAX04-Hauptspindelantriebe 3-30 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P...

  • Seite 75: Geräteaustausch

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Geräteaustausch Identifikation der Antriebskomponenten Versorgungsmodule • Das Typenschild der Versorgungsmodule befindet sich auf der Oberseite des Gerätes am vorderen Rand des Gehäuses. Abb. 4-1: Typenschild am Versorgungsmodul (Beispiel) Für die qualifizierte Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst von Servicefall INDRAMAT ist es wichtig, die •...

  • Seite 76: Antriebsregelgeräte

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsregelgeräte Am Regelgerät sind drei, für die Identifikation von Hard- und Firmware wichtige, Typenschilder angebracht. Abb. 4-2: Typenschilder der Regelgeräte HDS / HDD (Beispiel) Für die qualifizierte Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst von Servicefall INDRAMAT ist es wichtig, die • Typenbezeichung des konfigurierten Antriebsregelgeräts, die •...
  • Seite 77 DIAX04-Hauptspindelantriebe Das Austauschgerät kann auch aus dem Grundgerät und den Selbstzusammen- erforderlichen Einschubmodulen selbst zusammengestellt werden. Für stellung eines die Bestellung (bzw. evtl. Entnahme aus kundeneigenen Austauschgeräts Ersatzteillager) ist die • Typenbezeichnung des Grundgerätes und die • Typenbezeichnungen der Einschubmodule erforderlich.

  • Seite 78: Motoren

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Motoren An jedem Motor ist in der Nähe des Klemmkastens bzw. des Leistungssteckers ein Typenschild angebracht. Für den Fall, daß dieses Typenschild durch eine Maschinenkontur verdeckt ist, kann an gut sichtbarer Stelle am Motor bzw. an der Maschine ein zusätzliches Typenschild angebracht worden sein (Ein zusätzliches Typenschild wird...

  • Seite 79: Austausch Von Antriebskomponenten

    Fehlerdiagnose, jeweiligen Dokumentation „DIAX04 - ..; Hinweise zur Störungsbeseitigung“ , angewiesen. Die Wiederaufnahme der Produktion erfolgt unmittelbar nach dem Geräteaustausch, da keine erneute Anpassung des Antriebs an die Maschine erforderlich ist. Geräteaustausch • Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, das Austauschgerät...

  • Seite 80: Antriebsregelgeräte

    Maßnahme „Austausch des Regelgerätes“ wird, abhängig von der Fehlerdiagnose, in der jeweiligen Dokumentation „DIAX04 - ..; Hinweise zur Störungsbeseitigung“ , angewiesen. Die Wiederaufnahme der Produktion erfolgt unmittelbar nach dem Geräteaustausch, da keine erneute Anpassung des Antriebs an die Maschine erforderlich ist.
  • Seite 81 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Abdeckung der Leistungsanschlüsse wieder anbringen! • Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in Betrieb Regelgerät wieder inbetriebsetzen setzen. • Kontrollieren der Funktionen des Regelgeräts! DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Geräteaustausch...

  • Seite 82: Motoren

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Motoren Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. Austauschmotor beschaffen • Ein Formular für den Störungsbericht ist als Kopiervorlage im Kap. Störungsbericht ausfüllen “Störungsbericht“ auf Seite 4-13 vorhanden. Den Störungsbericht bitte kopieren sorgfältig und vollständig ausfüllen! Der ausgefüllte Störungsbericht unterstützt die schnelle Reparaturabwicklung und hilft...
  • Seite 83 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Austauschmotor nach Vorgaben des Maschinenherstellers einbauen. Motor einbauen • Alle für den Motor vorhandenen elektrischen und ggf. fluidtechnischen Motor anschließen (bei Flüssigkeitskühlung) Anschlüsse entsprechend den Vorgaben des Maschinenherstellers wiederherstellen! Hinweis: Die Steckverbinder nur im trockenen und sauberen Zustand zusammenstecken! •...

  • Seite 84: Elektrische Verbindungen

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Elektrische Verbindungen Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, fertig Austauschkabel konfektionierte INDRAMAT-Kabel für den Austausch zu beschaffen. beschaffen Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. • Hauptschalter Spannungsfrei schalten Maschine ausschalten gegen Wiedereinschalten sichern. Hohe Spannung an den Anschlußklemmen bei unvollständiger Abschaltung!

  • Seite 85: Einschubmodule

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Das defekte Kabel entsorgen! Einschubmodule Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. Einschubmodul beschaffen • Das Spannungsfrei schalten Antriebsgerätepaket HDD/HDS Netz trennen. Sicherstellen, daß sowohl die Leistungs- als auch die Steuer- spannungsversorgung sicher abgeschaltet sind. Zustandsanzeigen sowohl am Versorgungsmodul als auch an den Regelgeräten müssen dunkel sein.
  • Seite 86 DIAX04-Hauptspindelantriebe Softwaremodul Softwaremodul Hinweis: Das Softwaremodul trägt alle maschinenspezifischen beschaffen Parameter. Vor dem Einbau eines neuen Softwaremoduls ist es sinnvoll, die Parametereinstellungen auf einem externen Datenträger zu sichern und nach dem Austausch in das neue Softwaremodul wieder einzuspeichern! Siehe Kap. „Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1.

  • Seite 87: Störungsbericht

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Störungsbericht Abb. 4.6: Störungsbericht für AC-Antriebe mit HDD/HDS 4-13 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Geräteaustausch...
  • Seite 88 DIAX04-Hauptspindelantriebe 4-14 Geräteaustausch DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P...
  • Seite 89 DIAX04-Hauptspindelantriebe Index Dafaultparameter ungültig 3-17 Dauerstrombegrenzung aktiv 2-28 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung 2-29 DEA4 fehlt zur Getriebe- bzw. + 10 Volt - Fehler 2-23 Wicklungsumschaltung 3-15 + 24 Volt - Fehler 2-23 Diagnose des Versorgungsmoduls fehlerhaft 2-31 +/- 15 Volt - Fehler 2-23 +24V / ±15V / +5V Fehler...
  • Seite 90 DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorübertemp.-Abschaltung 2-3 Hardware - Synchronisation fehlerhaft 2-12 Netzausfall 2-16 Netzfrequenzfehler 2-17 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S- Netzspannungsfehler 2-16 0-0010) 3-4 Not-Stop aktiviert 2-6 Kabel austauschen 4-10 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) 3- Kabelschaden 4-4 Kein absolutes Meßsystem vorhanden 3-15...
  • Seite 91 DIAX04-Hauptspindelantriebe T2 zu klein 3-6 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit 3- T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul 2-15 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft 3-5 Zustandsklasse Reset-Zustandsklasse-1 2-1 Typenschild am Versorgungsmodul 4-1 Typenschild von konfektionierten INDRAMAT-Kabeln 4-4 Ü Überspannungsfehler 2-32 Überstrom Versorgungsmodul 2-15...
  • Seite 92 DIAX04-Hauptspindelantriebe Index DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P...
  • Seite 93 DIAX04-Hauptspindelantriebe Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Hansastraße 25 Fährhausstraße 11 Telefon: 09352/40-0...

  • Seite 94: Außerhalb Europa

    DIAX04-Hauptspindelantriebe Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machenery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT 1605 Munro (Buenos Aires)
  • Seite 95 DIAX04-Hauptspindelantriebe Notizen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-DE-P Kundenbetreuungsstellen...
  • Seite 96 Indramat...

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