Einstellung Der Motorart - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-4
Motorkonfiguration
Urladefunktion
5.2

Einstellung der Motorart

Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit
Feedbackspeicher
MHD-, MKD- und MKE-Motoren besitzen Datenspeicher in ihren
Feedbacks. In diesen sind nicht nur alle motorabhängigen Parameter
vorhanden, sondern auch ein Satz von Default-Regel-Parametern.
Mit der Funktion Urladen werden diese aktiviert.
(siehe auch Kapitel: "Urladen")
Die Einstellung der Motorart erfolgt entweder:
• automatisch durch Auslesen des Motorfeedbackspeichers, oder
• über die Eingabe des Parameters P-0-4014, Motorart.
Dies ist abhängig vom verwendeten Motor.
Die Einstellung der Motorart sollte am Beginn der Inbetriebnahme
durchgeführt werden,
Antriebsfunktionen beeinflusst werden:
• Vorhandensein eines Datenspeichers im Motorfeedback für alle
motorspezifischen Parameter
• Synchronmotor - Asynchronmotor
• Linearmotor - Rotationsmotor
• Temperaturüberwachung ist parametrierbar oder nicht
• Urladefunktion ist möglich oder nicht
• Motorgeberinterface ist parametrierbar oder fest eingestellt
• Start des Kommutierungsoffset-Einstellungskommandos möglich oder
nicht
• Motortemperatursensor mit PTC- oder NTC-Charakteristik
MHD-, MKD- und MKE-Motoren besitzen einen Motorfeedback-
Datenspeicher, in dem unter anderem auch der Motortyp abgelegt ist.
Das Antriebsregelgerät erkennt diese Motorarten automatisch und es
werden folgende Aktionen durchgeführt :
• der Wert des Parameters P-0-4014, Motorart wird auf den
entsprechenden Wert gesetzt und schreibgeschützt gemacht.
• der Wert des Parameters P-0-0074, Interface Geber 1 wird auf den
für die jeweilige Motorart definierten Wert gesetzt.
• im Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 werden alle Bits
außer Bit 6 für absolut/nicht-absolut auf "0"gesetzt.
• alle motorabhängigen Parameter werden aus dem Motorfeedback-
Datenspeicher gelesen. (siehe Kapitel: Parameterspeicher
Motorfeedback). Die Parameter im Motorfeedback-Datenspeicher
sind mit Parametersatz-Nummer 7 angelegt. Diese werden geholt und
in die entsprechenden
kopiert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
da abhängig von der
Parameter mit Parametersatz-Nummer 0
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Motorart folgende
im