Einstellung Der Betriebsartenparameter; Festlegung Der Aktiven Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
6 Betriebsarten
6.1

Einstellung der Betriebsartenparameter

6.2

Festlegung der aktiven Betriebsart

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Mit Hilfe der Parameter
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart-1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart-2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart-3
können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden.
Welche dieser 4 Betriebsarten tatsächlich wirksam wird, definieren die
Bits 8 und 9 des Mastersteuerwort. Zwischen diesen 4 Betriebsarten
kann während des Betriebs umgeschaltet werden
Die Vorwahl der Betriebsarten
S-0-0032..35. Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe
einer Bitleiste.
In dieser Bitleiste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt :
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
In der Parameterbeschreibung findet man unter den oben aufgelisteten
Parametern eine Übersicht über die möglichen Eingabewerte für die
Bitleisten.
Welche der 4 vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird,
entscheiden die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort.
Bit 8 und 9 in Mastersteuerw.:
0 0
0 1
1 0
1 1
Abb. 6-1: Festlegung der aktiven Betriebsart
Ist in den wirksamen Betriebsarten-Parametern "0" eingetragen und wird
diese Betriebsart aktiviert, wird der Fehler F207 Umschaltung auf nicht
initialisierte Betriebsart generiert.
Betriebsarten
erfolgt in den
schleppfehlerbehaftete
schleppfehlerfreie Lageregelung
wirksame Betriebsart:
Hauptbetriebsart
1.Nebenbetriebsart
2.Nebenbetriebsart
3.Nebenbetriebsart
6-1
Parametern
Lageregelung