Bestmögliche Stillsetzung; Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-44
Antriebsgrundfunktionen
Bestmögliche Stillsetzung
Die Antriebsreaktion bei Schnittstellen- und Nichtfatalen Fehlern läßt sich
mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren.
Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Folgende Möglichkeiten lassen sich einstellen:
Wert von P-0-0119:
0
1
2
3
Abb. 7-49: Parametrierungsmöglichkeiten Bestmögliche Stillsetzung
Die Antriebsreaktion, die durch die "Bestmögliche Stillsetzung" definiert
wird bestimmt auch die Reaktion des Antriebs bei
• Wechsel des Reglerfreigabesignals von 1 nach 0
(Wegschalten der Reglerfreigabe)
• Schalten von Betriebsmodus in den Parametriermodus unter
eingeschalteter Reglerfreigabe
(Zurückschalten der Kommunikationphase)

Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung

Wird als "Bestmögliche Stillsetzung" eine "0" parametriert, wird im
Fehlerfall der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit Sollwert = 0
stillgesetzt. Der Antrieb bremst dabei mit seinem maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft.
(siehe auch "Strombegrenzung")
Der zeitliche Ablauf der Ansteuerung der Motorbremse (falls vorhanden)
und der Endstufenfreigabe
Nullschaltung zeigt nachfolgendes Bild.
Aktivierung der
Geschwindigkeits-
Sollwert-
1
Nullschaltung
0
Vbrems=
10Upm
0
1
0
1
0
Abb. 7-50: zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Reaktion:
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Momenten-Sollwert-Nullschaltung
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
mit Sollwertrampe und -filter
Rückzugsbewegung
bei der Geschwindigkeitssollwert-
maximale Bremszeit P-0-0126
Geschwindigkeitsistwertprofil
Ansteuerung
der
Motorbremse
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Endstufen-
freigabe
t / ms
Sv5033f1.fh5