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P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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3-20
Anhang A: Parameterbeschreibung

P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter

P-0-0075:
Schnittstelle
1
1
2
2
2
5
2
8
2
9
1
10
1+2
11
1+2
12
1
13
Abb. 3-15: Meßsysteme - Anschlüsse
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Festlegung der Geberschnittstelle
des optionalen Gebers".
P-0-0075 - Attribute
Para. Name:
DE
Interface Geber 2
EN
Interface feedback 2
FR
Interface codeur 2
ES
Interface encoder 2
IT
Interfaccia Feedback 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
DEC_OV
Format:
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 9
Defaultwert:
0
Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter (Endschalter) erfolgt über
den Parameter P-0-0090. In diesem kann außerdem eine Invertierung
der Eingänge vorgenommen werden ( 0V am Eingang Limit+/-
Fahrbereich überschritten ).
Aufbau des Parameters:
Abb. 3-16: P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Meßsystem
digitales Servofeedback oder Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain, 1V-Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolvergeber ohne Feedback-
Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher +
Inkrementalgeber mit Sinussignalen
Hall-Geber + Rechteckgeber
ECI Geber
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Negierung
0: Limit+/- nicht invertiert,
24 V => Fahrbereich überschritten
1: Limit+/- invertiert,
0 V => Fahrbereich ist überschritten.
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsgrenzschalter ist nicht aktiv.
1: Fahrbereichsgrenzschalter ist aktiv.
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt.
1: Fahrbereichsüberschreitung wird als
Warnung behandelt.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P23
Param. EE
nein
nein
Ö

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