Aufbau Des Nutzdatenkopfes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

1-8
Anhang C: Serielle Schnittstelle ECODRIVE03 FGP-01VRS

Aufbau des Nutzdatenkopfes

Hinweis: Der Aufbau des Nutzdatenkopfes ist abhängig von der
Übertragungsrichtung.
Man unterscheidet hier zwischen :
• Befehlstelegramm (Master --> Slave):
Dies ist das Telegramm welches der Master an den Slave (Antrieb)
schickt!
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Steuer- Geräte- Param.-
Tel.-Kopf
Parameter- Nr.
Byte Adresse Typ
Nutzdatenkopf Nutzdaten
Ta0001f1.fh7
Abb. 1-8: Nutzdatenkopfaufbau im Befehlstelegramm
• Reaktionstelegramm
(Slave--> Master):
Dies ist das Telegramm welches der Slave an den Master (Antrieb)
schickt!
1Byte 1Byte 1Byte
Geräte-
Status- Steuer-
Tel.-Kopf
Byte Byte Adresse
Nutzdaten
Nutzdatenkopf
Ta0002f1.fh7
Abb. 1-9: Nutzdatenkopfaufbau im Reaktionstelegramm
Im Befehlstelegramm beschreibt der Nutzdatenkopf die Art einer
Bedeutung des
Nutzdatenkopfes Anforderung.
Im Steuerbyte wird vorgegeben, auf welches Datenblockelement eines
Steuerbyte
Parameters zugegriffen wird. Mit Bit 2 wird die Übertragung von
Folgetelegrammen (Schreiben von Listen in mehreren Schritten)
gesteuert.
Dort muß die an den Adressschalter eingestellte Geräteadresse
Geräteadresse
eingetragen werden.
Die Parameter-Nummer hat das in der SERCOS interface Spezifikation
Parameter - Nummer und -Typ
festgelegte Format. Um auch Steuerungsparameter adressieren zu
können, wird der Adresse 1 Byte zur Kennzeichnung des Parametertyps
vorangestellt.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P