S-0-0391, Überwachungsfenster Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
2-108
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
S-0-0393, Sollwertmodus
Mit diesem Parameter wird die maximal erlaubte Abweichung der S-0-
0051, Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
definiert.
Wird dieser Wert 20 ms lang überschritten, so wird der Fehler F236
Exzessive Lageistwertdifferenz generiert.
Die Überwachung kann abgeschaltet werden, indem dieser Parameter
mit 0 beschrieben wird.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageistwertüberwachung"
S-0-0391 - Attribute
Para. Name:
DE
Überwachungsfenster Geber 2
EN
Monitoring window feedback 2
FR
Fenêtre de surveillance du codeur 2
ES
Ventana de control de encoder 2
IT
Finestra di Controllo del Encoder 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
-
1
Nachkommastellen:
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0076
Defaultwert:
1000
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Für die Einstellung des Modus existiert der Parameter S-0-0393,
Sollwertmodus.
Dieser Parameter wird nur wirksam, falls in S-0-0076, Wichtungsart für
Lagedaten aktiviert wurde.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-44: Aufbau des Parameters S-0-0359
Beschreibung von Bit 2:
Parameter S-0-0359 Antriebsinterne Interpolation, Modus Bit 2 = 0
Der Antrieb positioniert nach Aktivierung auf den Wert im Parameter S-0-
0258 Zielposition. Damit kann nach Unterbrechung der Betriebsart (z.B.
Fehlerfall) die Zielposition angefahren werden, die vor dem Fehlerfall
angefahren werden sollte. D.h. der Restweg wird abgefahren.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: ja
nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
02: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach Aktivierung der
Betriebsart
0:Positioniere auf S-0-0258
1: Positioniere auf Lageistwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
