Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester Weg -
Richtungsvorwahl
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Für die Einstellung des Modus existiert der Parameter S-0-0393,
Sollwertmodus im Moduloformat. Dieser Parameter wird nur wirksam,
falls in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten das Moduloformat
aktiviert wurde.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden :
S-0-0393:
0
1
2
Abb. 7-12: Modulomodus wählen
Modulomodus "Kürzester Weg"
Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die
Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe
Modulowert, so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter
Richtung an.
Modulomodus "Positive Richtung"
Der Sollwert wird immer in positiver Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Modulomodus "Negative Richtung"
Der Sollwert wird immer in negativer Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Antriebsgrundfunktionen
Bedeutung:
kürzester Weg
positive Richtung
negative Richtung
7-11