Auflösung Des Optionalen Gebers; Lageistwertüberwachung; S-0-0391, Überwachungsfenster Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-18
Antriebsgrundfunktionen
Auflösung des optionalen Gebers
Zur Parametrierung der Auflösung des optionalen Gebers dient der
Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung. Darin ist die Strichteilung des
optionalen Gebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen mit
eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muß somit
nicht eingegeben werden.
Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher:
• DSF, HSF
• Geber mit EnDat-Interface
In Abhängigkeit davon, ob in Bit 0 von S-0-0115, Lagegeberart 2 ein
rotatives oder lineares Meßsystem parametriert wurde, wird die Einheit
und die Anzahl der Nachkommastellen von S-0-0117, Geber 2
Auflösung umgeschaltet.
Rotativ: TP/Umdr
Linear: 0,00001 mm
Lageistwertüberwachung
In Anwendungen, in denen ein optionales Meßsystem vorhanden ist, kann
über die Lageistwertüberwachung eine zusätzliche Sicherheit geboten
werden. Die Lageistwertüberwachung vergleicht S-0-0051, Lage-Istwert
Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 und ist somit in der Lage,
folgende Achsfehler zu diagnostizieren:
• Schlupf in der Antriebsmechanik
• Meßsystemfehler
(Soweit
vorhandenen Meßsystemüberwachungen erkannt werden)
Zur Einstellung der Überwachungsfunktion existiert der Parameter
• S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
Im Fehlerfall wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageistwertüberwachung
Die Lageistwertüberwachung vergleicht die Lageistwerte des Gebers 1
und Gebers 2 miteinander. Ist die Abweichung der beiden Istwerte größer
als S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 , so wird der Fehler F236
Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Dabei wird die Referenz von
Motor- und optionalem Geber gelöscht.
Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein optionaler Geber
vorhanden und ausgewertet wird und S-0-0391, Überwachungsfenster
Geber 2 nicht mit "0" parametriert ist.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
diese nicht durch
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
die zusätzlich