Rexroth Indramat DIAX03 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat DIAX03. Wir haben 2 Rexroth Indramat DIAX03 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Bedienungsanleitung

Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung (489 Seiten)

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 1.92 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Systemübersicht
7
Anwendungsbereiche
7
Antriebsregelgeräte
8
Motore
9
Firmwareübersicht
10
Grundbetriebsarten - Allgemeine Funktionen
10
Grundbetriebsarten
10
Allgemeine Funktionen
10
Zusatzfunktionen der Firmware: Antrieb mit Servofunktion
11
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe
13
Grundsätzliches zu den Sicherheitshinweisen
13
Der Einwandfreie und Sichere Betrieb dieses Gerätes Setzt
13
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
14
Schutz der Sicher Getrennten Kleinspannungen
15
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
16
Sicherung gegen Unbeabsichtigten Anlauf durch
16
Schutz bei Handhabung und Montage
18
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
19
Begriffserläuterungen
19
Parameter
19
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums
21
Parameterspeicher IM Antriebsregelgerät
22
Parameterspeicher IM Motorfeedback
22
Parameterspeicher IM Programmiermodul
22
Betriebsarten
23
Fehler
23
Fehler Löschen
23
Fehler Löschen bei Gesetzter Reglerfreigabe
24
Warnungen
24
Kommandos
25
Antriebssteuerkommandos
25
Diagnosemöglichkeiten
27
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten
27
Antriebsinterne Diagnosebildung
27
Der Aufbau einer Diagnose
29
Sammelmeldungen
30
Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3 IM Antriebstatuswort
32
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
33
Parametriermodus - Betriebsmodus
34
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
34
Überprüfung der für die Umschaltung in Phase 4 Benötigten
35
Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE
39
Übersicht SERCOS-Kommunikation
39
Zyklische Datenübertragung über SERCOS
39
Mastersteuerwort
40
Antriebstatuswort
42
Quittierung der Reglerfreigabe
43
Echtzeitsteuer und -Statusbits
44
Bedarfsdatenübertragung über SERCOS
44
Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle
45
Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS-Interfaces
46
Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS-Interfaces
46
Übertragungsrate des SERCOS-Interfaces
46
Sendeleistung des SERCOS-Interfaces
47
Verzerrungs-LED (H3Err) des SERCOS-Interfaces
47
SERCOS-Telegrammkonfiguration
48
Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten
48
Konfiguration der Telegramminhalte
49
SERCOS-Schnittstellenfehler
50
Diagnose des Schnittstellenzustandes
50
Fehlerzähler für Telegrammausfälle
50
Motorkonfiguration
51
Eigenschaften der Verschiedenen Motorarten
51
Motorfeedback-Datenspeicher
52
Linear-Rotativ
52
Synchron-Asynchron
53
Temperaturüberwachung
53
Urladefunktion
54
Einstellung der Motorart
54
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher
54
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart
55
Asynchronmotoren
55
Grundsätzliches zum Asynchronmotor
56
Drehmomentbewertung
57
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores
58
Vormagnetisierungsfaktor
58
Motorfunktionsparameter
60
Motorhaltebremse
60
Anschluß der Motorhaltebremse
61
Einstellung des Motorbremsentyps
61
Einstellung der Motorbremsenverzugszeit
62
Einstellung des Motorbremsenstroms
62
Betriebsarten
63
Betriebsarten - Definition
63
Grundbetriebsarten
63
Drehmoment-/Kraftregelung
63
Geschwindigkeitsregelung
65
Lageregelung
67
Lagesollwertüberwachung
69
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
71
Antriebsinternes Interpolieren
71
Einstellung der Betriebsartenparameter
73
Festlegung der Aktiven Betriebsart
74
Antriebsgrundfunktionen
75
Anzeigeformat Physikalischer Größen
75
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
76
Translatorische - Rotatorische Wichtung
76
Vorzugswichtung - Parameterwichtung
76
Anzeigeformat der Lagedaten
77
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten
79
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten
80
Soll-Und Istwertpolaritäten
81
Mechanische Übersetzungslelemente
83
Getriebeübersetzung
83
Vorschubkonstante
84
Modulofunktion
85
Moduloverarbeitung-Randbedingungen
85
Verarbeitung der Sollwerte IM Moduloformat, Kürzester weg - Richtungsvorwahl
86
Einstellung der Meßsysteme
88
Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung
89
Motorgeber
90
Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers
90
Auflösung des Motorgebers
90
Sonstige Eigenschaften des Motorgebers
91
Maximal Darstellbare Verfahrbereiche
92
Externer Geber
93
Festlegung der Geberschnittstelle des Externen Gebers
93
Auflösung des Externen Gebers
94
Lageistwertüberwachung
94
IM Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
95
Sonstige Eigenschaften des Externen Gebers
96
Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
97
Weiterführende Einstellungen für Absolute Meßsysteme
98
Absolutmaß Setzen
98
Absolutmaß Setzen ohne Reglerfreigabe
99
Lageistwerte nach dem Absolutmaß Setzen
101
Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten
101
Absolutgeberüberwachung
101
Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme
102
Lageistwerte Absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
102
Antriebsbegrenzungen
103
Strombegrenzung
103
Einstellung des Wirksamen Dauerstromes
104
Überwachung der Thermischen Auslastung
105
Überprüfung der Thermischen Auslastung
106
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
107
Geschwindigkeitsbegrenzung
109
Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit
109
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar
109
Verfahrbereichsbegrenzungen
111
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
112
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
112
Fahrbereichsendschalter - Überwachung
113
Fahrbereichsendschalter - Anschluß
113
Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität
114
Lagegrenzwerte - Aktivierung
115
Anlaufsperre
115
Aktivieren der Anlaufsperre
116
Antriebsseitige Fehlerreaktion
117
Bestmögliche Stillsetzung
118
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
118
Momentenfreischaltung
120
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe
121
Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
122
NC-Reaktion IM Fehlerfall
122
Not-Stop-Funktion
123
Aktivierung und Polarität des E-Stop-Eingangs
123
Anschluß des Not-Stop-Eingangs
124
Regelkreiseinstellung
125
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung
125
Urladen
125
Automatische Ausführung der Funktion Urladen
126
Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen
126
Einstellung des Stromreglers
127
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
128
Die Maschinenmechanik Muß in Ihrer Endgültigen Ausführung
128
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung
129
Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen an der Achse, da
129
Einstellung des Lagereglers
130
Lageregelkreisüberwachung
131
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung
132
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung
133
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung
133
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung
134
Geschwindigkeits- und Lageregelkreis Müssen Ordnungsgemäß
134
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors
135
Einstellung der Reibmomentkompensation
136
Die NC-Steuerung Muß Angeschlossen sein und Tippfunktion
136
Antrieb-Halt
137
Funktionsprinzip Antrieb-Halt
137
Antriebsgeführtes Referenzieren
138
Art und Anordnung der Referenzmarken des Meßsystems
138
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
139
Funktionsablauf "Antriebsgeführtes Referenzieren
140
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
142
Auswertung des Nullschalters
143
Sollwertprofil bei Betätigtem Nullschalter bei Kommandostart
144
Überwachung des Abstandes von Nullschalter zu Referenzmarke
144
Anschluß und Anordnung des Nullschalters
147
Aktionen der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
148
Mögliche Fehlermeldungen Beim "Antriebsgeführten Referenzieren
148
7.10 Sprachumschaltung
149
Optionale Antriebsfunktionen
151
Analogausgabe
151
Analogausgabe Voreingestellter Signale
151
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers
153
Anschlußbelegung Analogausgabe
153
Analogeingänge
154
Anschlußbelegung DRF-1
155
Digitale Ein/Ausgabe
156
Funktionsprinzip der Digitalen Ein/Ausgabe
156
Zuweisung Identnummer - Paralleler Ein/Ausgang
158
Oszilloskopfunktion
162
Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion
163
Parametrierung der Oszilloskopfunktion
163
Oszilloskopfunktion mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen
163
Triggerquelle der Oszilloskopfunktion
165
Auswahl der Triggerflanken
165
Auswahl Fest Definierter Triggersignale
166
Auswahl Erweiterter Triggersignale
167
Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
168
Einstellung des Triggerdelays
168
Aktivieren der Oszilloskopfunktion
169
Oszilloskopfunktion mit Externem Trigger und Interner Triggerbedingung
170
Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion
171
Anzahl der Gültigen Meßwerte
171
Meßtasterfunktion
172
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung
172
Flanken-Auswahl der Meßtastereingänge
174
Signal-Auswahl der Meßtastereingänge
175
Anschluß der Meßtaster-Eingänge
175
Achsfehlerkorrektur
177
Umkehrspannen-Korrektur
178
Ermittlung des Umkehrspiels
179
Präzisionsachsfehlerkorrektur
179
Funktionsprinzip der Präzisionsachsfehlerkorrektur
179
Ermittlung der Korrekturwerte
181
Parametrierung des Stützpunktabstandes
182
Parametrierung der Startposition
182
Temperaturkorrektur
183
Parameterierung der Bezugstemperatur
185
Bestimmung der Bezugsposition für Temperaturkorrektur
186
Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
190
Fahren auf Festanschlag
191
Glossar
193
Parameterbeschreibung
201
Allgemeines
209
Dokumentstruktur
209
Definitionen
210
Standardparameter
213
S-0-0001, NC-Zykluszeit (Tncyc)
213
S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (Tscyc)
213
S-0-0003, Sende-Reaktionszeit at (T1Min)
214
S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(TATMT)
214
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)
215
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1)
215
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
216
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert Gültig (T3)
217
S-0-0009, Anfangsadresse IM Master-Datentelegramm
217
S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm
218
S-0-0012, Zustandsklasse-2
218
S-0-0013, Zustandsklasse-3
219
S-0-0014, Schnittstellen-Status
221
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
223
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
224
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten
224
S-0-0021, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
225
S-0-0022, IDN-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
225
S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm
226
S-0-0028, Fehlerzähler MST
227
S-0-0029, Fehlerzähler MDT
227
S-0-0030, Hersteller-Version
228
S-0-0032, Hauptbetriebsart
228
Bedeutung
229
S-0-0033, Nebenbetriebsart-1
229
S-0-0034, Nebenbetriebsart-2
230
S-0-0035, Nebenbetriebsart-3
231
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
232
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv
233
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
233
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
234
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
234
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
235
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
235
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
236
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
237
S-0-0047, Lage-Sollwert
237
S-0-0049, Lage-Grenzwert Positiv
238
S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ
239
S-0-0051, Lage-Istwert-1
239
S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
240
S-0-0053, Lage-Istwert-2
240
S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2
241
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
241
S-0-0057, Positionierfenster
242
S-0-0058, Umkehrspiel
243
Größe der Losen bei der Umkehr der Bewegungsrichtung
243
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
244
S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
245
S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
245
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
246
S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
246
S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
247
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
247
S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-Kraftdaten
248
S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen
249
S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
250
S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte
250
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar
251
S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
251
S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten
252
S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment-Kraftdaten
252
S-0-0095, Diagnose
253
S-0-0096, Slavekennung (SLKN)
253
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
254
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
255
S-0-0099, Reset Zustandsklasse-1
255
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung
256
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
257
S-0-0103, Modulowert
258
S-0-0104, Lageregler KV-Faktor
259
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
259
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1
260
S-0-0108, Feedrate-Override
260
S-0-0109, Spitzenstrom Motor
261
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
261
S-0-0111, Stillstandstrom Motor
262
S-0-0112, Nennstrom Verstärker
262
S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
263
S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
263
S-0-0116, Auflösung Motorgeber
264
S-0-0117, Auflösung Externer Geber
265
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
265
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
266
S-0-0123, Vorschubkonstante
267
S-0-0124, Stillstandsfenster
268
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
268
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
269
S-0-0130, Meßwert-1 Positiv
270
S-0-0131, Meßwert-1 Negativ
270
S-0-0132, Meßwert-2 Positiv
271
S-0-0133, Meßwert-2 Negativ
271
S-0-0134, Master Steuerwort
272
S-0-0135, Antriebs-Status
272
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
273
S-0-0140, Regelgerätetyp
273
S-0-0141, Motortyp
274
S-0-0142, Anwendungsart
274
S-0-0143, SERCOS Interface Version
275
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
276
S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
277
S-0-0149, D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
277
S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
278
S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
278
S-0-0155, Reibungs-Kompensation
279
S-0-0159, Überwachungsfenster
280
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
281
S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
283
S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
284
S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter
285
S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus
286
S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1
287
S-0-0178, Absolutmaß - Offset 2
287
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
288
S-0-0185, Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM at
289
S-0-0186, Länge des Konfig. Datensatzes IM MDT
289
S-0-0187, Liste der Konfigurierbaren Daten IM at
290
S-0-0188, Liste der Konfigurierbaren Daten IM MDT
290
S-0-0189, Schleppabstand
291
S-0-0192, IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten
291
S-0-0193, Positionier-Ruck
292
S-0-0201, Motor-Warntemperatur
292
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur
293
S-0-0258, Zielposition
293
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
294
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
294
S-0-0262, Kommando Urladen
295
S-0-0265, Sprachumschaltung
295
S-0-0267, Passwort
296
S-0-0269, Speicherungsmode
296
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
297
S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um
298
S-0-0299, Referenzschalter-Offset
298
S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1
299
S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2
300
S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1
300
S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2
301
S-0-0347, Geschwindigkeitsregelabweichung
301
S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
302
S-0-0349, Ruckgrenzwert Bipolar
303
S-0-0382, Zwischenkreisleistung
303
S-0-0383, Motor-Temperatur
304
S-0-0390, Diagnose Nummer
304
S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
305
S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante
305
S-0-0393, Sollwertmodus IM Moduloformat
306
S-0-0400, Referenzpunktschalter
307
S-0-0401, Meßtaster-1
307
S-0-0402, Meßtaster-2
308
S-0-0403, Status Lageistwerte
309
S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe
310
S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe
310
S-0-0409, Meßtaster-1 Positiv Gelatcht
311
S-0-0410, Meßtaster-1 Negativ Gelatcht
312
S-0-0411, Meßtaster-2 Positiv Gelatcht
313
S-0-0412, Meßtaster-2 Negativ Gelatcht
314
Produktspezifische Parameter
315
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
315
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
315
P-0-0009, Fehler Nummer
316
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
317
P-0-0011, Letzter Gueltiger Lagesollwert
317
P-0-0012, Kommando Absolutmaß Setzen
318
P-0-0015, Speicheradresse
318
P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse
319
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
319
P-0-0019, Lageanfangswert
320
P-0-0021, Meßwertliste 1
320
P-0-0022, Meßwertliste 2
321
P-0-0023, Signalauswahl Kanal 1
321
P-0-0024, Signalauswahl Kanal 2
322
P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion
323
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
324
P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten
325
P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeits Daten
325
P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten
326
P-0-0030, Triggerflanke
326
P-0-0031, Zeitauflösung
327
P-0-0032, Speichertiefe
327
P-0-0033, Anzahl der Meßwerte nach dem Triggerereignis
328
P-0-0035, Triggersteuerversatz
329
P-0-0036, Triggersteuerwort
330
P-0-0037, Triggerstatuswort
331
P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 1
331
P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2
333
P-0-0040, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1
334
P-0-0041, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 2
335
P-0-0042, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1
336
P-0-0043, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 2
336
P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe
337
P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
337
P-0-0074, Motorgeberinterface
338
P-0-0075, Externes Geberinterface
339
P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
340
P-0-0082, Paralleler Eingang 1
340
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
341
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
342
P-0-0098, Max. Modellabweichung
342
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungssfilter-Zeitkonstante
343
P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung
344
P-0-0110, Paralleler Ausgang 2
345
P-0-0111, Paralleler Eingang 2
345
P-0-0112, Paralleler Ausgang 3
346
P-0-0113, Paralleler Eingang
346
P-0-0115, Analogeingang 1
347
P-0-0116, Analogeingang 2
348
P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion IM Fehlerfall
349
P-0-0118, Leistungsabschaltung IM Fehlerfall
350
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
351
P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2
352
P-0-0123, Absolutgeber-Buffer
352
P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang
353
P-0-0125, Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer
354
P-0-0126, Maximale Bremszeit
355
P-0-0127, Überlastwarnung
355
P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
356
P-0-0145, Triggerschwelle Erw. Oszilloskopfunktion
357
P-0-0146, Triggersinaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
358
P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
359
P-0-0148, Signaladresse K2 Erw. Oszilloskopfunktion
359
P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion
360
P-0-0150, Anzahl Gültiger Meßwerte für Oszilloskopfunktion
360
P-0-0153, Optimaler Abstand Nullschalter-Referenzmarke
361
P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1
362
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster-2
362
P-0-0202, Differenz Meßwerte-1
363
P-0-0203, Differenz Meßwerte-2
364
P-0-0400, Pos-Korr, Korrekturwert Extern
364
P-0-0401, Pos-Korr, Aktiver Korrekturwert
365
P-0-0402, Pos-Korr, Bezugstemperatur
365
P-0-0403, Pos-Korr, Bezugsposition Temp.-Korrektur
366
P-0-0404, Pos-Korr, Isttemperatur Pos.abh
366
P-0-0405, Pos-Korr, Isttemperatur Pos.unabh
367
P-0-0406, Pos-Korr, Temp. -Faktor Pos.abh
368
P-0-0407, Pos-Korr, Temp. -Faktor Pos.unabh. [0.1/K]
368
P-0-0408, Pos-Korr, Startposition Präz
369
P-0-0409, Pos-Korr, Korrekturtabelle Präz
370
P-0-0410, Pos-Korr, Stützpunktabstand Präz
371
P-0-0508, Kommutierungs-Offset
372
P-0-0509, Paßfedernutwinkel
372
P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
373
P-0-0511, Haltebremsenstrom
373
P-0-0513, Feedbacktyp
374
P-0-0514, Absolutgeber-Offset
374
P-0-0518, Verstärker Nennstrom-2
375
P-0-0519, Verstärker Spitzenstrom-2
375
P-0-0525, Motorbremsentyp
376
P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
376
P-0-0530 Schlupfanhebung
377
P-0-0531, Kippstromgrenze
377
P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor
378
P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung
378
P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
379
P-0-0535, Motorleerlaufspannung
379
P-0-0536, Motormaximalspannung
380
P-0-0537, S1-Eckdrehzahl
380
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
381
P-0-1201, Steigung Rampe 1
381
P-0-1222, Sollwert-Glättungszeitkonstante
382
P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U
383
P-0-4001, Strommeß-Nullabgleich Phase V
383
P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U
384
P-0-4003, Strommeßverstärkungsabgleich Phase
384
P-0-4004, Magnetisierungsstrom
385
P-0-4011, Schaltfrequenz
385
P-0-4012, Schlupffaktor
386
P-0-4014, Motorart
386
P-0-4015, Zwischenkreisspannung
387
P-0-4028, Impulsdrahtgeber-Offset
387
P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand
388
P-0-4035, Abgleichstrom
388
P-0-4036, Angeschlossener Motortyp
389
P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
389
P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
390
Index
391
Diagnosebeschreibung
403
Fehlerdiagnosen
403
F207 Umsch. auf nicht Initial.betriebsart
403
F208 Motortyp hat sich Geändert
404
F219 Motorübertemp.-Abschaltung
404
F221 Fehler Motortemperaturüberwachung Defekt
405
F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung Defekt
405
F226 Unterspannungsfehler
406
F228 Exzessive Regelabweichung
407
F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler
407
F233 Fehler Spannungsversorgung Extern
408
F234 Not-Stop Aktiviert
409
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
409
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
410
F242 Fehler des Ext. Gebers : Signalamplitude Fehlerhaft
411
F245 Fehler des Ext. Gebers: Quadrantenfehler
412
F248 Batterie-Unterspannung
412
F267 Hardware - Synchronisation Fehlerhaft
413
F268 Fehler Bremse
414
F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097
415
F280 Erdschluß
415
F281 Netzausfall
416
F282 Phasenfehler
416
F283 Netzüberspannung
417
F284 Hauptschütz-Aus - Unterspannung
417
F401 Abschaltung Zweifacher MST-Ausfall
417
F402 Abschaltung Zweifacher MDT-Ausfall
418
F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
419
F404 Fehler bei Phasenhochschaltung
419
F405 Fehler bei Phasenrückschaltung
420
F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
420
F629 Lagegrenzwert Positiv ist Überschritten
421
F630 Lagegrenzwert Negativ ist Überschritten
421
F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
422
F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
423
F818 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung
424
F819 Verstärkertemperaturüberwachung Defekt
424
F820 Bleeder-Überlast
425
F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude Fehlerhaft
425
F827 Anlaufsperre bei Gesetzter Reglerfreigabe
426
F860 Brückensicherung
426
F861 Erdschlußsicherung
427
F869 +/- 15 Volt - Fehler
427
F870 + 24 Volt - Fehler
428
F871 + 10 Volt - Fehler
428
F878 Fehler IM Geschwindigkeitsregelkreis
429
F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert Überschritten
430
F889 Rückspeiseüberstrom
430
F890 Rückspeiseelektronik Watchdog
431
F891 Leistungsteil Defekt
431
F892 Falsche Codierung der Strommeßkarte
432
F893 kein Netzrückspeisestrom
432
F894 Checksummenfehler
433
Warnungsdiagnosen
434
E201 Netzanschluß Leistungsteil
434
E202 nicht Bereit zur Leistungszuschaltung
434
E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung Defekt
435
E221 Warnung Motortemperaturüberwachung Defekt
435
E249 Positioniergeschwindigkeit > Max. Wert
436
E250 Verstärker Übertemp.-Warnung
436
E251 Motor Übertemp.-Warnung
437
E253 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereiches
438
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
439
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
439
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
440
E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 Größer als Grenzwert Bipolar
441
E410 Slave nicht Gescannt oder Adresse
441
E825 Überspannungsfehler
442
E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
442
E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
443
E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
443
E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
444
Kommandodiagnosen
445
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
445
C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021)
445
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht Konfigurierbar
446
C105 Maximallänge für MDT Überschritten
446
C106 Konfig. Identnummern für at nicht Konfigurierbar
447
C107 Maximallänge für at Überschritten
447
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
448
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) Gerade
449
C110 Länge MDT (S-0-0010) Ungerade
449
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
450
C112 Tncyc (S-0-0001) oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft
450
C113 Verhaelt. Tncyc (S-0-0001) zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
451
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
451
C115 T2 zu Klein
452
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
452
C201 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0022)
452
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
453
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
453
C204 Motorart (P-0-4014) Fehlerhaft
454
C210 Externer Geber Erforderlich (-> S-0-0022)
455
C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022)
455
C212 Ungültige Verstärkerdaten (-> S-0-0022)
456
C213 Wichtung der Lagedaten Fehlerhaft
456
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
457
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
458
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
459
C217 Fehler Beim Lesen der Motorgeberdaten
459
C218 Fehler Beim Lesen der Daten des Ext. Gebers
460
C220 Fehler bei Mot.geber-Initialisierung
461
C221 Fehler bei Ext.geber-Initialisierung
462
C225 Coprozessor nicht Bereit zur Initialisierung
462
C226 kein Acknowledge von Coprozessor
463
C227 Modulo-Bereichs-Fehler
463
C228 Regelgerätetyp (S-0-0140) Fehlerhaft
464
C300 Absolutmaß Setzen
464
C302 kein Absolutes Meßsystem Vorhanden
464
C500 Reset Zustandsklasse
465
C501 Fehler nur IM Parametriermodus 1 Löschbar
465
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
466
C601 Referenzieren ohne Antriebsfreigabe nicht Möglich
466
C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
466
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
467
C700 Urladen
467
C701 Urladen bei Gesetzter Reglerfreigabe nicht Möglich
468
C702 keine Defaultparameter Vorhanden
468
C703 Dafaultparameter Ungültig
469
C704 Parameter nicht Kopierbar
469
D400 Kommando Fahren auf Festanschlag
470
D401 ZKL1-Fehler Beim Kommandostart
470
Zustandsdiagnosen
471
A000 Kommunikationsphase 0
471
A001 Kommunikationsphase 1
471
A002 Kommunikationsphase 2
472
A003 Kommunikationsphase 3
472
A010 Antrieb Halt
473
A011 Anlaufsperre Aktiv
473
A012 Steuer- und Leistungsteil Betriebsbereit
474
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung
474
A100 Antrieb in Momentenregelung
474
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
475
A102 Lageregelung/Geber 1
475
A103 Lageregelung/Geber 2
475
A104 Lageregelung/Geber 1 Schleppfehlerfrei
476
A105 Lageregelung/Geber 2 Schleppfehlerfrei
476
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
477
A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, Schleppf.frei
478
A109 Antriebsinterne Interpol. Geber 2, Schleppf.frei
478
Diagnosen der Grundinitialisierung und bei Fatalen Systemfehlern
479
Diagnoseanzeige: -0
479
Diagnoseanzeige: -1
479
Diagnoseanzeige: -2
479
Diagnoseanzeige: -3
479
Diagnoseanzeige: -5
480
Diagnoseanzeige: Watchdog
480
Außerhalb Europa
485

Rexroth Indramat DIAX03 Bedienungsanleitung (81 Seiten)

Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Hinweise zur Störungsbeseitigung

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 1.79 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Diagnosemöglichkeiten

9
- Übersicht über Diagnosemöglichkeiten
  9
  - Diagnosearten
    9
  - Aufbau einer Diagnose
    9
2 Bedeutung der Anzeigen F

11
- Fehlerdiagnosen F
  11
- Warnungsdiagnosen E
  29
3 Bedeutung der Anzeigen C

35
4 Geräteaustausch

59
- Identifikation der Antriebskomponenten
  59
  - Versorgungsmodule
    59
  - Antriebsregelgeräte
    59
  - Motoren
    61
  - Elektrische Verbindungen
    62
- Austausch von Antriebskomponenten
  62
  - Versorgungsmodule
    62
  - Antriebsregelgeräte
    62
  - Motoren
    68
  - Elektrische Verbindungen
    69
  - Einschubmodule
    70
  - Außerhalb Europa
    80

Rexroth Indramat Kategorien

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2 Bedeutung der Anzeigen F

3 Bedeutung der Anzeigen C

4 Geräteaustausch

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