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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 709

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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1-32
Anhang C: Serielle Schnittstelle
Tel.-Kopf
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
1.8
Anschlußtechnik
..
38
..
Status-
Steuer-
Geräte-
Byte
Byte
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-49: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt2)
Letzter Schritt:
3C
..
..
Geräte-
Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-50: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt3)
..
3C
..
Steuer-
Geräte-
Byte
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-51: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt3)
siehe Projektierungsunterlagen
..
..
Parameter- Nr.
(LSB)
(MSB)
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Ta0012f1.fh7
.. .. ..
.. .. ..
1...243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0013 f1.fh7
Ta0014f1.fh7

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