Seite 1 High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DIAX04 Antrieb mit Servofunktion Hinweise zur Störungsbeseitigung: SSE 03VRS 7=78)1 Rexroth Indramat DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 2 Zu dieser Dokumentation DIAX04 SSE-03VRS DIAX04 Antrieb mit Servofunktion Titel Hinweise zur Störungsbeseitigung Art der Dokumentation DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P Doku-Type • Schuber 61-03V-DE interner Ablagevermerk • Grundlage: 03VRS • 120-0800-B307-01/DE Diese Dokumentation dient dem Instandhaltungspersonal bei der Wozu dient diese Fehlersuche an der Maschine...
Seite 3: Dokumentationsübersicht - Schuber
DIAX04 SSE-03VRS Zu dieser Dokumentation Dokumentationsübersicht - Schuber Funktionsbeschreibung: -Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: -Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung:...
Seite 4 Zu dieser Dokumentation DIAX04 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
DIAX04 SSE-03VRS Inhalt Inhalt 1 Diagnosemöglichkeiten 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1-1 Diagnosearten ..........................1-1 Aufbau einer Diagnose........................1-1 2 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2.1 Fehlerdiagnosen F..........................2-1 F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart ..............2-2 F208 UL Der Motortyp hat sich geändert.
Seite 6 Inhalt DIAX04 SSE-03VRS F382 Netz-Phasen-Fehler ......................2-15 F383 Netzspannungsfehler ......................2-16 F384 Anschlussfehler am Versorgungsmodul ................2-16 F385 Netzfrequenzfehler......................2-16 F394 Checksummenfehler Versorgungsmodul ................2-16 F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall ................2-16 F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall ................2-17 F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase................2-17 F404 Fehler bei Phasenhochschaltung..................
Seite 7 DIAX04 SSE-03VRS Inhalt E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung ................... 2-35 E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs ..............2-35 E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0..................2-36 E257 Dauerstrombegrenzung aktiv..................... 2-37 E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv ............... 2-37 E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung................. 2-37 E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 .............. 2-38 E264 Zielposition nicht darstellbar ....................
Seite 8 Inhalt DIAX04 SSE-03VRS C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft ................3-7 C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4................3-7 C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)................3-7 C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)................3-8 C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)..............3-8 C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft ....................3-8 C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022) ..................3-9 C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022) ................
Seite 9 DIAX04 SSE-03VRS Inhalt D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit................3-21 D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden ............3-21 D400 Kommando Fahren auf Festanschlag ................3-22 D401 ZKL1-Fehler beim Kommandostart ................... 3-22 D500 Kommando Markerposition erfassen................. 3-22 D501 Kein inkrementelles Meßsystem..................3-22 D600 Kommando Referenzbezug löschen .................
Seite 10 Inhalt DIAX04 SSE-03VRS 4 Geräteaustausch 4.1 Identifikation der Antriebskomponenten....................4-1 Versorgungsmodule ........................4-1 Antriebsregelgeräte ........................4-2 Motoren ............................4-3 Elektrische Verbindungen ......................4-4 4.2 Austausch von Antriebskomponenten ....................4-5 Versorgungsmodule ........................4-5 Antriebsregelgeräte ........................4-6 Motoren ............................4-7 Elektrische Verbindungen ......................4-9 Einschubmodule..........................
Seite 11: Diagnosemöglichkeiten
DIAX04 SSE-03VRS Diagnosemöglichkeiten 1 Diagnosemöglichkeiten 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • Fehlerdiagnosen • Warnungsdiagnosen • Kommandodiagnosen • Zustandsdiagnosen • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: •...
Seite 12 Diagnosemöglichkeiten DIAX04 SSE-03VRS H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose an den Antriebregelgeräten dient das H1-Display und bei Zweiachsgeräten (HDD) zusätzlich das H2-Display. H1-Display H2-Display DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety...
Seite 13 DIAX04 SSE-03VRS Diagnosemöglichkeiten Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der Diagnoseausgabe höchsten Priorität dargestellt. Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre...
Seite 14 Diagnosemöglichkeiten DIAX04 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 15: Bedeutung Der Anzeigen F
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2.1 Fehlerdiagnosen F... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert.
Seite 16: F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0 parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden.
Seite 17: F209 Pl Defaultwerte Der Parameter Laden
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursachen: • Der Motor wurde getauscht. • Eine Parameter-Datei wurde geladen, bei dem sich der Parameter S-0-0141, Motortyp vom vorhandenen Motortyp unterscheidet. Abhilfe: Kommando "C700 Urladen“ starten bzw S1-Taste betätigen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Ausführung der Funktion Urladen".
Seite 18: F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: Zu 1. Umgebungstemperatur herabsetzen, z.B. durch Kühlung des Schaltschrankes. Zu 2. Kühlkörper reinigen Zu 3. Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühlkörpers ausreichend Platz schaffen. Zu 4. Gerät tauschen.
Seite 19: F228 Exzessive Regelabweichung
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Schwelle, setzt sich der Antrieb gemäß der eingestellten Fehlerreaktion selbsttätig still. Ursache: Leistungsabschaltung, ohne vorherige Deaktivierung des Antriebes über die Reglerfreigabe (RF). Störung in der Leistungsversorgung Abhilfe: Zu 1 Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der angeschlossenen Steuerung.
Seite 20: F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 Überschritten
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen. Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen. Geschirmte Motorkabel und Geberkabel verwenden. Zu 3. Geber-Interface tauschen. Zu 4. Antriebsregelgerät tauschen. F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 überschritten Die Signalfrequenz des Gebers 1 (Motorgeber) wird dahingehend überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle...
Seite 21: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen. Ist der Betrag der Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236 Exzessive Lageistwertdifferenz diagnostiziert, parametrierte Fehlerreaktion durchgeführt und die Referenzbits beider Geber gelöscht.
Seite 22: F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft
Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0) eingestellt sein. Abhilfe: S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile- Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
Seite 23: F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Hinweis: Wird ein Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen verwendet, wird keine Signalüberwachung durchgeführt. Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V Zeigerlänge = - 6,5V + 6,5V » 9,2V Abhilfe: 1. Kabel zum Meßsystem überprüfen.
Seite 24: F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft
2-10 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegten Elementen mechanische Verletzungen ⇒ Batterie baldmöglichst errneuern VORSICHT Vorgehensweise zum Batteriewechsel Folgende Werkzeuge und Hilfsmittel bereitlegen: • Schraubendreher Torx Größe 10 • Spitzzange, Drehmomentschlüssel •...
Seite 25: F268 Fehler Bremse
2-11 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F268 Fehler Bremse Bei Motoren mit integrierter Haltebremse übernimmt das Antriebsregelgerät die Bremsenansteuerung. Der Bremsenstrom wird überwacht. Liegt der Bremsenstrom außerhalb des zulässigen Bereiches zwischen: (0.4..1.6) • P-0-0511, Haltebremsenstrom erfolgt diese Fehlermeldung.
Seite 26: F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter
2-12 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Bezeichnung: Einheit: min.: typ.: max.: Externe Betriebsspannung Externe Stromaufnahme Abb. 2-8: Externe Versorgungsspannung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anschluß und Anordnung des Referenzschalters" F271 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter benötigt Einschubkarte DSS2.1 eine externe 24 Volt Versorgungsspannung. Sind über den Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter...
Seite 27: F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters
2-13 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Externe 24 Volt Spannungsversorgung der DSS2.1 Einschubkarte fehlt. Abhilfe: 24 Volt Versorgungspannung am Stecker X12 der DSS2.1 Karte anschließen. E-Stop-Funktion über Parameter P-0-0008, Aktivierung E-Stop- Funktion deaktivieren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anschluß des Not-Stop-Eingangs"...
Seite 28: F316 Softstartfehler Versorgungsmodul
2-14 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS F316 Softstartfehler Versorgungsmodul Der Zwischenkreis kann nicht geladen werden. Ursache: Kurzschluss im Versorgungs- oder in einem Antriebsregelgerät. Zu viele Zusatzkapazitäten angeschlossen Zwischenkreisdrossel unterbrochen (nur beim HVE) Abhilfe: Zu 1: Verbindung zu den Antriebsregelgeräten lösen und Leistung erneut einschalten.
Seite 29: F369 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul
2-15 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Leistungsverbindungen zu den Antriebsregelgeräten schrittweise lösen. Defektes Gerät tauschen. F369 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul Steuerspannungen sind gestört. Ursache: Max. zulässige Belastung wurde überschritten Kurzschluss in der Verdrahtung, wenn die Steuerspannungen außerhalb des Antriebssystems genutzt werden.
Seite 30: F383 Netzspannungsfehler
2-16 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Ursache: Es fehlt mindestens eine Phase der Netzversorgung. Abhilfe: Netzsicherung prüfen und ggf. ersetzen. F383 Netzspannungsfehler Nur bei HVR ! Ursache: Die Netzspannung ist außerhalb der zulässigen Toleranz (3 • 380 V...480 V ±10 %).
Seite 31: F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall
2-17 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen. Zu 2. Dämpfung der LWL-Kabel nachmessen. Die maximale Dämpfung zwischen TX und RX darf 12,5 dB nicht unterschreiten ! Zu 3.
Seite 32: F404 Fehler Bei Phasenhochschaltung
2-18 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS F404 Fehler bei Phasenhochschaltung Bei der Phasenhochschaltung wurde nicht die vorgeschriebene Reihenfolge eingehalten. Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F405 Fehler bei Phasenrückschaltung Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf...
Seite 33: F501 Überwachung Sicherer Halt
2-19 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F501 Überwachung Sicherer Halt Die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt ist angewählt und die Anlaufsperre ist nicht aktiv oder die Reglerfreigabe wird durch die Steuerung gegeben. Ursache: 1. Fehler bei der Ansteuerung der Anlaufsperre (Stecker X3).
Seite 34: F504 Überwachung Sicher Red. Geschw. 2 U. Absolutlage 2
2-20 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Sind die Parameter P-0-0254 und P-0-0255 ungleich Null, führt auch das Fehlen der Sicheren Referenz zu diesem Fehler. Ursache: 1. Der Betrag des Geschwindigkeits-Istwertes wurde größer als die Maximale Geschwindigkeit 1.
Seite 35: F505 Aktivierung Einer Sicherheitsfunktion Fehlerhaft
2-21 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Zu 1., 2., 3. Tipp-Geschwindigkeit reduzieren oder Maximale Geschwindigkeit 2 vergrößern. Zu 4. Achse referenzieren mit anschließendem Kommando "Überprüfung der Referenz". Zu 5, 6. Achse in den zulässigen Bereich bewegen. Positionslimits überprüfen (P-0-0257 und P-0-0258).
Seite 36: F507 Sicherheits-Eingangssignale Fehlerhaft, Prüfsumme
2-22 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS F507 Sicherheits-Eingangssignale fehlerhaft, Prüfsumme Die 8 Bit-CRC-Prüfsumme, die mit den Sicherheits-Eingangssignalen (P- 0-0250) an den Antrieb übertragen wurde, ist fehlerhaft. Ursache: 1. Fehlerhafte Zuordnung von E/A-Modul und Antrieb. 2. Fehler im Sicherheits-E/A-Modul.
Seite 37: F510 Sichere Referenz Verloren
2-23 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F510 Sichere Referenz verloren Signal für Sicheren Referenznocken Eingangssignalen des Antriebs gesetzt (Bit 21, P-0-0250), obwohl der Lageistwert der Achse um mehr als 10° oder 0.1 m von der Referenzposition für das Sichere Referenzieren (P-0-0268) entfernt ist.
Seite 38: F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
2-24 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Antriebssteuerkommando gestartet (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren). Ursache: S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überschritten. Abhilfe: S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv überprüfen Softwarelimits der Steuerung überprüfen Achse nach Fehlerrektion aktivieren Vorgehensweise: • Fehler löschen. • Wurde die Leistungsspannung abgeschaltet, Leistung zuschalten.
Seite 39: F634 E-Stop Aktiviert
2-25 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F634 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, den Antrieb über Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillzusetzen. Es wird ein Fehler im Parameter S-0-0011, Zustandsklasse 1 gemeldet. Ursache: Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Seite 40: F811 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden
2-26 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: Fehler zurücksetzen Leistungsversorgung wieder zuschalten Achse in den zulässigen Verfahrbereich hinein bewegen Hinweis: Sollwerte, die weiter aus dem zulässigen Bereich heraus führen, werden vom Antrieb nicht angenommen. Deren Vorgabe an den Antrieb führt erneut zu diesem Fehler.
Seite 41 2-27 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abb. 2-10: ordnungsgemäße Signalamplitude Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − , ≈ , Zeigerlänge 6 5V 6 5V 9 2V Hinweis: Der Fehler kann nicht Kommunikationsphase (Betriebsmodus) gelöscht werden. Es ist vor dem Löschen des Fehlers in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) zu schalten.
Seite 42: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe
2-28 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: 1. Kabel zum Meßsystem überprüfen. 2. Kabel getrennt von den Motorleistungskabel verlegen. Die Abschirmung muss am Antriebsregelgerät aufgelegt sein (siehe Projektierungsunterlage des Antriebsregelgerätes). 3. Meßsystem überprüfen, gegebenfalls tauschen F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe Ursache: Die Anlaufsperre wurde während gesetzter Reglerfreigabe betätigt.
Seite 43: F870 +24Volt-Fehler
2-29 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel Versorgungsmodul defekt Abhilfe: Zu 1. Steuerspannungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen Zu 2. Versorgungsmodul überprüfen (siehe Anwendungsbeschreibung Versorgungsmodul) F870 +24Volt-Fehler Das Antriebsregelgerät benötigt eine 24V Steuer-Versorgung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Toleranz von +-20% wird der...
Seite 44: F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 Überschritten
2-30 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS • Istdrehzahl > 1,25% der Maximaldrehzahl • Soll- und Istbeschleunigung haben unterschiedliche Vorzeichen. Ursache: Motorphasen falsch angeschlossen. Leistungsteil des Antriebsregelgerätes defekt. Feedback defekt. Drehzahlreglerparametrierung falsch. Kommutierungsoffset falsch Abhilfe: Zu 1.
Seite 45: 2.2 Warnungsdiagnosen E
2-31 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 2.2 Warnungsdiagnosen E... In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden Warnungen führen nicht zu eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand einer selbstätigen erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zuläßt, aber im...
Seite 46: E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung Defekt
2-32 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt Temperaturüberwachung prüft, gemessene Antriebsregelgeräte-Temperatur realistisch ist. Wird festgestellt, dass sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, dass die Messeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 Warnung Verstärker-Temp.überwachung defekt.
Seite 47: E226 Unterspannung Im Leistungsteil
2-33 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E226 Unterspannung im Leistungsteil Ist im Parameter P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall das Bit 5 gesetzt, wird die Unterspannung als nichtfatale Warnung behandelt. Wenn die Zwischenkreisspannungsmeldung vom Versorgungsgerät weggeht und die Antriebsfreigabe vorhanden ist, bringt der Antrieb diese Warnung.
Seite 48: E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091
2-34 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwert-Generierung: 1. Antriebsinterne Interpolation 2. Relative antriebsinterne Interpolation 3. Antriebsgeführtes Referenzieren 4. Antrieb Halt 5. Positioniersatz-Betrieb 6. Tippen Abhilfe: Für jeweils benutzte Beschleunigungsvorgabe einen sinnvollen Wert > 0 eingeben.
Seite 49: E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
2-35 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Ausfall des geräteinternen Lüfters Ausfall der Schaltschrank-Klimatisierung falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der Wärmeabfuhr Abhilfe: Zu 1. Bei Lüfter-Ausfall das Antriebsregelgerät tauschen. Zu 2. Funktion der Schaltschrank-Klimatisierung herstellen. Zu 3. Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen.
Seite 50: E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
2-36 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS wurde der Verfahrweg zu groß eingestellt oder mehrere Verfahrwege , die aufaddiert werden, führen dazu daß die Zielposition außerhalb der Lagegrenzen liegt. Wirkungen: • Diese Warnung, E253, erscheint. • Der Antrieb bleibt stehen.
Seite 51: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
2-37 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Die thermische Regelgeräte-Auslastung wird überwacht. Wird dem Antriebsregler ein Sollstromprofil abverlangt, das auf Dauer eine zu hohe Belastung der Leistungstransistoren darstellt (zu hohe Erwärmumg der Leistungsendstufe), so reagiert der Antrieb mit der dynamischen Reduzierung des wirksamen Spitzenstromes.
Seite 52: E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
2-38 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Ursache: Der Antriebsregler wurde überlastet. Abhilfe: Verstärker-Auslegung überprüfen. Beschleunigung reduzieren. Schaltschwelle im Parameter P-0-0127, Überlastwarnung erhöhen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben...
Seite 53: E325 Rückspeise-Überlast Versorgungsmodul
2-39 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E325 Rückspeise-Überlast Versorgungsmodul Ursache: Die Rückspeiseleistung der Antriebe ist zu groß. Abhilfe Zulässige Verzögerung reduzieren. Antriebsregelgeräte mit kleinerem Spitzenstrom einsetzen. E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul Der Fehler wird nur für 500 ms gespeichert ! Ursache: Die von den Antrieben geforderte Einspeiseleistung ist zu groß.
Seite 54: E387 Ausfall Steuerspg.-Einspeisung Versorgungsmodul
2-40 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS angeschlossenen Regelgeräte. Empfangen die Regelgeräte mehrfach hintereinander keine gültigen Meldungen, wird diese Warnung generiert. Ursache: Serielle Schnittstelle des Versorgungsgerätes defekt. Serielle Verbindungsleitungen unterbrochen. Serielle Schnittstelle des Regelgerätes defekt. Abhilfe: Zu 1.
Seite 55: E825 Überspannung Im Leistungsteil
2-41 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Slave wurde in Phase 1 nicht gescannt oder es ist Adresse 0 eingestellt. Abhilfe: • Richtige Slave-Adresse einstellen • Sercos-Masterkonfiguration überprüfen siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellmöglichkeiten des SERCOS- Interfaces" E825 Überspannung im Leistungsteil Die Zwischenkreis-Spannung ist zu hoch.
Seite 56: E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
2-42 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Ursache: Abschaltung des Versorgungsgerätes oder Netzausfall bei gesetzter Reglerfreigabe. Abhilfe: Reglerfreigabe vor Abschaltung des Versorgungsgerätes wegnehmen. E829 Lagegrenzwert positiv überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte.
Seite 57: E834 E-Stop Aktiviert
2-43 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E834 E-Stop aktiviert Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte Notstopp-Funktion auszuführen. Es erfolgt keine Fehlermeldung an die Steuerung. Ursache: Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Seite 58 2-44 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... DIAX04 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 59: Bedeutung Der Anzeigen B
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... 3 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... 3.1 Kommandodiagnosen Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Seite 60: B100 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse Es wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen der Motorhaltebremse aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" B101 Kommando nicht freigegeben wurde das Kommando P-0-0542, Kommando Öffnen der Motorhaltebremse aktiviert, ohne das es vorher über dem Parameter P-...
Seite 61: C101 Kommunikations-Parameter Unvollständig (S-0-0021)
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) Ursache: Kommunikations-Parameter, Betrieb Antriebs Kommunikationsphase 3 benötigt werden, sind ungültig. Abhilfe: Die ungültigen Parameter sind im Parameter S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 abgelegt. Die ungültigen Parameter sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Seite 62: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Ursache: wurde Telegrammart Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.
Seite 63: C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade Ursache: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Parameter S-0-0009, Anfangsadresse Master-Daten- Telegramm muss ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 64: C113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sind richtigzustellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration...
Seite 65: C117 Timeout Bei Kommandoausführung
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C117 Timeout bei Kommandoausführung Es handelt sich um einen Systemfehler. Bitte wenden Sie sich an die Firma Rexroth Indramat. C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im Antrieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Ident- Nummern (IDN) im Parameter S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-...
Seite 66: C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus) benötigt werden, liegen außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden (bei Bitleisten).
Seite 67: C210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0022)
DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022) Ursache: Es wurden in den Parametern S-0-0147, Referenzfahr-Parameter oder in den Betriebsartenparametern S-0-0032..35 Werte eingetragen, die einen optionalen Geber erforderlich machen. Im Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface ist jedoch 0 (für nicht vorhanden) eingetragen.
Seite 68: C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft
3-10 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Lagedaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs- Parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung.
Seite 69: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
3-11 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... • S-0-0123, Vorschubkonstante • P-0-0074, Motorgeberinterface • S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs-Parameter für die Beschleunigungsdaten einstellen.
Seite 70: C217 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber 1
3-12 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1 Ist als P-0-0074, Motorgeberinterface • 1 für Standardinterface, • 4 für DFF-Modul, oder • 8 für DAG-Modul (Endat) parametriert, so muss...
Seite 71: C221 Fehler Bei Initialisierung Geber 2
3-13 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... • Kommunikation mit Geber gestört • Fehler beim Zusammenbau der Position einer Initialisierungsspur • Fehler beim Lesen der Analogsignale einer Initialisierungsspur • fehlerhafte Zeigerlänge der Analogsignale einer Initialisierungsspur •...
Seite 72: C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich Zu Groß
3-14 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß Ursache: Über den Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich wurde eine interne Lageauflösung eingestellt, die eine korrekte Kommutierung des Motors nicht mehr gewährleistet. Abhilfe: Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich, kleiner wählen.
Seite 73: C228 Regelgerätetyp S-0-0140 Falsch
3-15 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C228 Regelgerätetyp S-0-0140 falsch Anhand Parameters S-0-0140, Regelgerätetyp werden verschiedene interne Einstellungen in der Software vorgenommen. Kann der Inhalt des Parameters nicht ausgewertet werden, wird dieser Fehler generiert.
Seite 74: C234 Geberkombination Nicht Möglich
3-16 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C234 Geberkombination nicht möglich Ursache: Die im Parameter P-0-0075, optionales Geberinterface gewählte Geberschnittstelle kann vom Antrieb nicht unterstützt werden, da sie bereits durch den Motorgeber belegt ist. Abhilfe: Wahl eines anderen optionalen Gebers.
Seite 75: C302 Kein Absolutes Meßsystem Vorhanden
3-17 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen wurde gestartet, ohne dass ein absolutes Meßsystem vorhanden ist. Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.
Seite 76: C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen
3-18 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen Kommando Fehlerlöschen, S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1 wurde aktiviert. Alle antriebsinternen Fehler werden gelöscht. Voher müssen die Fehler jedoch behoben worden sein.
Seite 77: C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich
3-19 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren wurde gestartet. Durch die Geberauswahl in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter wurde ein absolutes Meßsystem ausgewählt. Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn zuvor das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß...
Seite 78: C702 Keine Defaultparameter Vorhanden
3-20 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS C702 Keine Defaultparameter vorhanden Die Anpassung der Regelkreise an den angeschlossenen digitalen Antrieb erfolgt bei Motoren der Baureihe MHD, MKD und MKE über das Aktivieren der in der Motorfeedback abgelegten Drehzahlregler- Parameter.
Seite 79: C801 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)
3-21 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Default-Parameters: Defaultwerte sind im Antrieb für alle Parameter abgelegt, die in der Liste S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten stehen. Sie definieren einen Grundzustand des Antriebs, mit dem es möglich ist, den Antrieb "betriebsbereit“...
Seite 80: D400 Kommando Fahren Auf Festanschlag
3-22 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS D400 Kommando Fahren auf Festanschlag Wird das Kommando Fahren auf Festanschlag aktiviert, werden alle Reglerüberwachungen abgeschaltet, welche bei der Blockierung des Antriebs durch einen Festanschlag zu einer Fehlermeldung der Zustandsklasse 1 führen würden.
Seite 81: D600 Kommando Referenzbezug Löschen
3-23 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... D600 Kommando Referenzbezug löschen Bedeutung: Es wird die Referenz des über S-0-0147 Referenzfahr-Pameter gewählten Gebers gelöscht. Ursache: Das Kommando D600 Referenzbezug löschen wurde aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"...
Seite 82: 3.2 Zustandsdiagnosen A
3-24 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS 3.2 Zustandsdiagnosen A... A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 83: A003 Kommunikationsphase 3
3-25 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen Parameter.
Seite 84: A011 Anlaufsperre Aktiv
3-26 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS A011 Anlaufsperre aktiv Digitale Antriebsregelgeräte sind mit einer Anlaufsperre ausgerüstet. Sie verhindert das ungewollte Anlaufen einer Servoachse. Durch die Aktivierung Antriebssperre wird Ansteuerelektronik Leistungsendstufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe getrennt.
Seite 85: A103 Lageregelung Mit Geber 2
3-27 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... A103 Lageregelung mit Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem systematischen Schleppabstand.
Seite 86: A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
3-28 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-...
Seite 87: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern
3-29 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... 3.3 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Ursache: Der Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Wird dabei ein Fehler erkannt, so bleibt diese Anzeige stehen.
Seite 88: Diagnoseanzeige: Watchdog
3-30 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS Abhilfe: zu 1. Steuerspannungs-Versorgung überprüfen. zu 2. Gerät tauschen. Diagnoseanzeige: -6 Ursache: Es ist ein fataler Prozessor- oder Programmfehler aufgetreten. Abhilfe: Es handelt sich um einen Systemfehler. Mit dem zuständigen Software- Entwickler Kontakt aufnehmen.
Seite 89: 3.4 Betriebszustände
3-31 DIAX04 SSE-03VRS Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... 3.4 Betriebszustände Im folgenden sind die möglichen Betriebszustände alphabetisch aufgelistet. Diese werden mit Hilfe des H1-Displays am Gerät angezeigt: "betriebsbereit" Siehe auch: A013 Bereit zur Leistungszuschaltung "Antrieb bereit"...
Seite 90 3-32 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ... DIAX04 SSE-03VRS "Phase 3" Siehe auch: A003 Kommunikationsphase 3 "Parameter Laden mit Basiswerten" Siehe auch: F209 PL Defaultwerte der Parameter laden "Urladen" Siehe auch: F208 UL Der Motortyp hat sich geändert...
Seite 91: Geräteaustausch
DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch 4 Geräteaustausch 4.1 Identifikation der Antriebskomponenten Versorgungsmodule • Das Typenschild der Versorgungsmodule befindet sich auf der Oberseite des Gerätes am vorderen Rand des Gehäuses. Typenschild des Versorgungsmoduls Typenbezeichnung Material- nummer Basisgerät HVE02.1-W025N Prod. 272144 K39/97 woche/-jahr SN247368-08751...
Seite 92: Antriebsregelgeräte
Am Regelgerät sind drei, für die Identifikation von Hard- und Firmware wichtige, Typenschilder angebracht. Typenschild des Grundgeräts Typenbezeichnung Firmwaretypenschild Firmware- HDS_ _.1-W _ _ _N-H FWA-DIAX04-_ _ _-_ _VRS-MS Typenbezeichnung Grundgeräts K_ _/_ _ _ _ _ _ _ _ Codierte codierte...
Seite 93: Motoren
DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch Der Austausch eines Softwaremoduls ist nur dann sinnvoll, wenn die Beschaffung eines neuen Antriebsfirmware einen für die Anwendung signifikaten Fehler hatte oder Softwaremoduls eine Funktionserweiterung eines neueren Firmware-Release-Standes genutzt werden soll. Hinweis: Das Softwaremodul des Antriebsregelgerätes trägt die maschinenspezifischen Parameter.
Seite 94: Elektrische Verbindungen
Geräteaustausch DIAX04 SSE-03VRS Elektrische Verbindungen Konfektionierte Kabel 164871-96064849 Interne Kennziffer Typenbezeichnung IKS 374 15.00m Länge in Meter des konfektionierten Kabels 19.08.96 Interne Kennziffer Datum der Funktionsprüfung DX3_ID_5.FH7 Abb. 4-3: Typenschild von konfektionierten INDRAMAT-Kabeln (Beispiel) Bei Kabelschäden ist es empfehlenswert, beschädigte Kabel durch fertig Servicefall konfektionierte, funktionsgeprüfte Kabel von INDRAMAT zu ersetzen.
Seite 95: 4.2 Austausch Von Antriebskomponenten
Fehlerdiagnose, jeweiligen Dokumentation "DIAX04 - ..; Hinweise zur Störungsbeseitigung“ , angewiesen. Die Wiederaufnahme der Produktion erfolgt unmittelbar nach dem Geräteaustausch, da keine erneute Anpassung des Antriebs an die Maschine erforderlich ist. Geräteaustausch • Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, das Austauschgerät beschaffen...
Seite 96: Antriebsregelgeräte
Maßnahme "Austausch des Regelgerätes“ wird, abhängig von der Fehlerdiagnose, in der jeweiligen Dokumentation "DIAX04 - ...; Hinweise zur Störungsbeseitigung“ , angewiesen. Die Wiederaufnahme der Produktion erfolgt unmittelbar nach dem Geräteaustausch, da keine erneute Anpassung des Antriebs an die Maschine erforderlich ist.
Seite 97: Motoren
DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch Motoren Siehe Kap. "Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. Austauschmotor beschaffen • Ein Formular für den Störungsbericht ist als Kopiervorlage im Kap. Störungsbericht ausfüllen “Störungsbericht“ auf Seite 4-12 vorhanden. Den Störungsbericht bitte kopieren sorgfältig und vollständig ausfüllen! Der ausgefüllte Störungsbericht unterstützt die schnelle Reparaturabwicklung und hilft...
Seite 98 Geräteaustausch DIAX04 SSE-03VRS • Austauschmotor nach Vorgaben des Maschinenherstellers einbauen. Motor einbauen • Alle für den Motor vorhandenen elektrischen und ggf. fluidtechnischen Motor anschließen (bei Flüssigkeitskühlung) Anschlüsse entsprechend den Vorgaben des Maschinenherstellers wiederherstellen! Hinweis: Die Steckverbinder nur im trockenen und sauberen Zustand zusammenstecken! •...
Seite 99: Elektrische Verbindungen
DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch Elektrische Verbindungen Um höchste Funktionssicherheit zu erhalten, empfiehlt es sich, fertig Austauschkabel beschaffen konfektionierte INDRAMAT-Kabel für den Austausch zu beschaffen. Siehe Kap. "Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-1. • Hauptschalter der Maschine ausschalten und gegen Spannungsfrei schalten Wiedereinschalten sichern.
Seite 100: Einschubmodule
4-10 Geräteaustausch DIAX04 SSE-03VRS Drehrichtung des Lüfterrades muß mit der Pfeilrichtung am Lüftergehäuse übereinstimmen! Das defekte Kabel entsorgen! Einschubmodule Siehe Kap. "Identifikation der Antriebskomponenten“ ab Seite 4-2. Einschubmodul beschaffen • Das Antriebsgerätepaket mit HDD/HDS vom Netz trennen. Spannungsfrei schalten Sicherstellen, daß sowohl die Leistungs- als auch die Steuer- spannungsversorgung sicher abgeschaltet sind.
Seite 101: Softwaremodul
4-11 DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch Softwaremodul Softwaremodul beschaffen Hinweis: Das Softwaremodul trägt alle maschinenspezifischen Parameter. Vor dem Einbau eines neuen Softwaremoduls ist es sinnvoll, die Parametereinstellungen auf einem externen Datenträger zu sichern und nach dem Austausch in das neue Softwaremodul wieder einzuspeichern! Siehe Kap.
Seite 102: 4.3 Störungsbericht
Geräteaustausch DIAX04 SSE-03VRS 4.3 Störungsbericht Störungsbericht für DIAX04- Geräte Dieser Störungsbericht dient der Klärung von Störungen und deren Ursachen. Er ist unbedingt erforderlich um auch versteckte, sporadische oder anwendungsbedingte Probleme zu erkennen und zu beseitigen. - Reperaturen bitte stets mit Störungsbericht einsenden - Störungsberichte anderenfalls an die zuständige INDRAMAT Geschäftsstelle oder an die auf der...
Seite 103 4-13 DIAX04 SSE-03VRS Geräteaustausch Störungsbericht Seite 2 für DIAX04 Geräte Angaben zum Gerät HVE oder HVR: Angaben zum Typenschild-Grundgerät HVE _._ - _ _ _ _ - _ Serien Nr: Zustandsanzeigen H1 oder (Anzeige zum Zeitpunkt der Störung festhalten) Typ e Bar cod HVR _._ - _ _ _ _ - _...
Seite 104 4-14 Geräteaustausch DIAX04 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 105: Index
DIAX04 SSE-03VRS Index 5 Index +/- 15Volt-Fehler 2-28 +10Volt-Fehler 2-29 +24V/+-15V/+5V Fehler Versorgungsmodul 2-15 +24Volt-Fehler 2-29 Ab 3-30 Abschaltung ungültige Komm.-Phase 2-17 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall 2-17 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall 2-16 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters 2-13 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft 3-18 AF 3-30...
Seite 106 Index DIAX04 SSE-03VRS C2 3-9, 3-10 Checksummenfehler Versorgungsmodul 2-16 Coprozessor nicht bereit zur Initialisierung 3-14 Dauerstrombegrenzung aktiv 2-37 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung 2-37 Default-Parameter laden 3-20 Default-Parameter ungültig 3-20 Diagnose des Versorgungsmoduls fehlerhaft 2-39 Diagnoseanzeige -0 3-29 -2 3-29 -3 3-29 -5 3-29...
Seite 107 DIAX04 SSE-03VRS Index Fehler im Drehzahlregelkreis 2-29 Fehler nur im Parametriermodus löschbar 3-18 Fehler Spannungsversorgung E-Stop 2-12 Fehler Spannungsversorgung extern 2-6 Fehler Spannungsversorgung Fahrbereichsendschalter 2-12 Fehler Spannungsversorgung Messtaster 2-12 Fehler Spannungsversorgung Referenzschalter 2-11 Firmware-Release-Stand 4-3 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) 3-16 Geber 1 Interface nicht vorhanden 3-15 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022) 3-9...
Seite 108 Index DIAX04 SSE-03VRS Kommando Überprüfung der Referenz 3-2 Kommandos Kommandoarten 3-1 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) 3-3 Kommunikationsphase 0 3-24 Kommunikationsphase 1 3-24 Kommunikationsphase 2 3-24 Kommunikationsphase 3 3-25 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden 2-26 Konfektionierte Kabel 4-4 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar 3-4 Konfig.
Seite 109 DIAX04 SSE-03VRS Index Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) 3-8 Parameter nicht kopierbar 3-20 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) 3-8 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) 3-21 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) 3-7 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung 2-18 PL 3-31 PL Defaultwerte der Parameter laden 2-3 Positioniergeschw. >= S-0-0091 2-34 Prozessorfehler Versorgungsmodul 2-31 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich 3-19...
Seite 110 Index DIAX04 SSE-03VRS Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 3-7 Unbekannte Betriebsart 3-28 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A 2-40 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A 2-40 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022) 3-9 Unterspannung im Leistungsteil 2-4, 2-33, 2-41 Urladen 3-19 utierungsoffset konnte nicht ermittelt werden 3-21 Verhält.
Seite 111 DIAX04 SSE-03VRS Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!! from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord SALES...
Seite 112 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities DIAX04 SSE-03VRS Europa – Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, 0 nach Landeskennziffer mitwählen! from abroad: don’t dial (0) after country code, dial 0 after country code! Austria Austria Belgium Denmark SALES Service...
Seite 113: Außerhalb Europa - Outside Europe
DIAX04 SSE-03VRS Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Außerhalb Europa - outside Europe vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen! from abroad: don’t dial (0) after country code! Argentina Argentina Australia Australia SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C.
Seite 114: Außerhalb Europa
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities DIAX04 SSE-03VRS Außerhalb Europa / USA - outside Europe / USA SALES Service SALES Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division INDRAMAT Division...
Seite 115 DIAX04 SSE-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-DE-P...
Seite 116 284049 Rexroth Indramat...

Rexroth Indramat DIAX04 Bedienungsanleitung

1 Diagnosemöglichkeiten

2 Bedeutung der Anzeigen F

3 Bedeutung der Anzeigen B

4 Geräteaustausch

5 Index

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX04

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX04

Inhaltsverzeichnis