Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 273
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Ab diesem Zeitpunkt wird der Zustand der Meßtaster-Signale in den
Parametern S-0-0401, Messtaster 1 und S-0-0402, Messtaster 2
angezeigt.
Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit den Parametern
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw. S-0-0406, Messtaster 2
Freigabe. Mit dem 0-1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-
Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des
Meßtaster-Signals aktiviert.
Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des jeweiligen Meßtasters
erkannt, so wird das ausgewählte Signal im Parameter Meßwert positiv
bzw. Meßwert negativ gespeichert und gleichzeitig der Betrag der
Differenz von Meßwert positiv und Meßwert negativ gebildet und in
Differenz Meßwerte gespeichert. Die Statusmeldungen S-0-0409,
Messtaster 1 positiv gelatcht und S-0-0410, Messtaster 1 negativ
gelatcht, bzw. S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht und S-0-0412,
Messtaster 2 negativ gelatcht werden entsprechend auf "1" gesetzt.
Mit dem Löschen der Meßtaster-Freigabe werden die Statusmeldungen
S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht und S-0-0410, Messtaster 1
negativ gelatcht, bzw. S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht und
S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht gelöscht.
Hinweis: Nach der 0-1-Flanke der Meßtaster-Freigabe wird jeweils nur
die erste positive und die erste negative Flanke des
entsprechenden Eingangs ausgewertet. Für jede neue
Messung muß die Meßtaster-Freigabe wieder auf 0 und
anschließend auf 1 gesetzt werden. Mit dem Löschen der
Meßtaster-Freigabe
Meßwert gelatcht - Parameter wieder gelöscht.
Kommando Meßtasterzyklus
3
0
Meßtasterfreigabe
Meßtaster
Meßtaster negativ gelatcht
Latchen des ausgewählten
Signals zu diesem Zeitpunkt
in Meßwert negativ
Bildung neue
Meßwertdifferenz
Meßtaster positiv gelatcht
Abb. 8-22: Auswertung der Meßtasterflanken, bei eingeschalteter Auswertung
der positiven und negativen Flanke im Meßtastersteuer-Parameter
Optionale Antriebsfunktionen
werden
auch
die
entsprechenden
Latchen des ausgewählten
Signals zu diesem Zeitpunkt
in Meßwert positiv
Bildung neue
Meßwertdifferenz
8-21
t / ms
Sv5081f1.fh5
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