Anhang A: Parameterbeschreibung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Anhang A: Parameterbeschreibung

S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Beim Beschleunigen
Schleppabstand.
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird dadurch aktiviert, dass man
für diesen Parameter mehr als 0 eingibt. Sie bewirkt (vom Standpunkt
des Lagereglers) ein
Beschleunigung) und macht bei richtiger Wahl der Verstärkung und
konstanter Beschleunigung die Lageabweichung zu 0.
Eingabe-Richtwert:
− − =
S 0 0348
Trägheitsmoment
Das ist das gesamte von Rotor und reflektiertem Last-
Trägheitsmoment.
Der Faktor 1000 wird wegen der Einheit mA benötigt.
Abb. 2-43:
Beschleunigungsvorsteuerung Prop.verst.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgrundfunktionen -
Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung".
S-0-0348 - Attribute
Para. Name: DE Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
EN Acceleration feedforward gain
FR Anticipation d'accélération, gain
ES Ajuste mando adelante de aceleracion
IT Guadagno Accellerazione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: mA/(rad/s²)
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
0
Defaultwert:
Der Ruckgrenzwert bipolar begrenzt die Beschleunigungsänderung pro
Zeit bei "Antrieb-Halt".
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt"
S-0-0349 - Attribute
Para. Name: DE Ruck-Grenzwert bipolar
EN Jerk limit bipolar
FR Limite de Jerk bipolaire
ES Límite sacudida bipolar
IT Limite di Jerk bipol.
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0160
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 4000000.000
Defaultwert: 0
ECODRIVE03-FGP-01VRS
(und Bremsen) ergibt
Feedforward 2.
(
Trägheitsm oment kgm
Drehmomentkonstante Nm / A
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: MDT
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
sich trotzdem ein
Ordnung (prop. zur
)
2
*1000
( )
P234
Param. EE
Phase3
nein
P234
Param. EE
Phase3
nein