Ibs-4, Einstellung Der Fehlerreaktion Und E-Stop; Ibs-5, Voreinstellung Regelkreise; Ibs-6, Überprüfung Achsmechanik Und Meßsysteme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop

In diesem Schritt wird die Reaktion des Antriebs bei Auftreten von
Fehlern, sowie bei Betätigung des antriebseigenen E-Stop-Eingangs
eingestellt. Es müssen folgende Parametrierungen vorgenommen
werden :
• Art und Weise der antriebsseitigen Fehlerreaktion
• Auswahl, ob im Fehlerfall NC-Reaktion durchgeführt werden soll
• Auswahl, ob und wann die Leistungsversorgung abgeschaltet werden
soll, bzw. ob Paketreaktion durchgeführt werden soll.
• Konfiguration des E-Stop-Eingangs
(siehe auch Kapitel:

IBS-5, Voreinstellung Regelkreise

In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits-
und Lageregelkreis eingestellt. Dies erfolgt entweder durch:
• Ausführung
des
Automatische Regelkreiseinstellung oder
• Ausführen des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen
oder
• durch Eingabe der Reglerwerte anhand eines Datenblattes
Die Einstellung des Regelkreises anhand dieser Verfahren ermöglicht für
die meisten Anwendungsfälle eine ausreichende Regelgüte. Ist eine
weitere Optimierung der Regelkreis-Parameter (Geschwindigkeits- und
Lageregelkreisparameter,
Vorsteuerungen) notwendig, so sollte dies im Inbetriebnahmeschritt 7
durchgeführt werden.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
In diesem Schritt werden die in IBS-3 vorgenommenen Voreinstellungen
überprüft und eventuell modifiziert. Dazu ist es notwendig die Achse
beispielsweise durch Vertippen zu bewegen. Folgende Überprüfungen
werden vorgenommen :
• Kontrolle des Bewegungssinnes des Motorgebers. Bei nicht-
invertierter Lagepolarität (S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter =
0) sollten bei Rechtsdrehung der Motorwelle die Lageistwerte im
Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 ansteigende Werte
aufweisen. (diese Überprüfung ist bei MHD- und MKD-Motoren nicht
notwendig !) Ist dies nicht der Fall, so sollte das Bit 3 in S-0-0277,
Lagegeberart 1 invertiert werden.
• durch Bewegen der Achse und Betrachtung des Lageistwertes des
Motorgebers im Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 wird
kontrolliert, ob dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese
richtig anzeigt. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen für
mechanische Getriebeübersetzung,
Geberauflösung zu überprüfen.
• bei Vorhandensein eines zweiten Gebers durch Bewegen der Achse
und Betrachtung des Lageistwertes des zweiten Gebers im
Parameter S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 wird kontrolliert, ob
dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese richtig anzeigt. S-
0-0051, Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
sollten bei Vertippen einer gewissen Strecke parallel laufen.
"Antriebsseitige Fehlerreaktion")
Kommandos P-0-0162,
Kompensationsfunktionen
Vorschubkonstante
3-19
D900 Kommando
und
und