Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 658
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang B: Diagnosebeschreibung
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem systematischen Schleppabstand auf die
Zielposition.
Geber 2 bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse
angebaut ist (direkte Messung der Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
A107 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
EN A107 Drive controlled interpolation, encoder 2
FR A107 Interpolation interne, codeur 2
ES A107 Interpolación contr. por accionamiento, encoder 2
IT A107 Azionamento contr. in Interpolazione, Encoder 2
Diagnosenr.:
A107 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition.
Geber 1 bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolieren".
A108 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1
EN A108 Drive controlled interpolation, lagless, encoder 1
FR A108 Interpolation interne, codeur 1, sans erreur poursuite
ES A108 Interpol. por accion. int., enc. 1, sin retardo
IT A108 Azionamento contr. in Interp., Enc. 1, senza E.I.
Diagnosenr.:
A108 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch
mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die
Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs-
und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
"Betriebsart:
Antriebsinternes
"Betriebsart:
Antriebsinternes
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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