Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-2
Betriebsarten
6.3 Betriebsart: Drehmomentregelung

Beteiligte Parameter

Drehmomentregler
S-0-0080, Drehmoment-
Sollwert
P-0-4046, Wirksamer
Spitzenstrom
In der Betriebsart Drehmomentregelung wird dem Antrieb ein
Drehmoment-Sollwert
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
vorgegeben.
Abb. 6-2: Blockschaltbild Drehmomentregelung
• S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert wird mit dem
wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt.
Der wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment-
Begrenzung.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomentbegrenzung")
Der begrenzte Drehmomentsollwert wird durch ein Filter 1.Ordnung
gefiltert, Die Zeitkonstante des Filters wird durch den Parameter P-0-
0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante bestimmt.
Nach Begrenzungen
drehmomentbildende Sollstrom. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-)
Stromregler.
Mittels der „Analogausgabe von vordefinierten Signalen" kann der
wirksame Sollstrom analog ausgegeben werden.
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
P-0-176
Drehmoment/Kraft-
Sollwert
Glättungszeitkonstante
Abb. 6-3: Drehmomentregler
vorgegeben. Die
Drehmoment-
regelung
Drehmoment-
sollwert
und Filterung
Stromistwert
Drehmomentbildender
Sollstrom IqSOLL
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Diagnose bei aktivierter
M
ergibt sich der wirksame
M