Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 52

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls
verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich
der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit
signalisiert.
Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt.
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Bit 6 : IZP
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0189,Schleppfehler| < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenst.
Bit 7 : Meldung 90% LOAD
Verstärker gibt 90 % seines derzeitigen Maximalmomentes ab
Bit 10 : IN_ZIELPOSITION
| S-0-0258, Zielposition - S-0-0051/53 Lageistwert-1/2 |
< S-0-0057, Positionierfenster
Bit 11 : AHQ
Antrieb Halt && |Istgeschw.| < S-0-0124
Bit 12 : Endposition erreicht
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
&&
Ende der Folgesatzkette erreicht
( nur relevant in der Betriebsart „Positioniersatzbetrieb" )
Abb. 3-16: Aufbau von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bit 0 : 1=Anlaufsperre aktiv
Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124,
Stillstandsfenster
&&
&&
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P